動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題

第1章　動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題的基本提法和解法
1.1　質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)第一類問(wèn)題
1.2　六個(gè)經(jīng)典動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題
1.3　動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題的提法
1.3.1 動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題的定義
1.3.2　動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題的三種基本提法
1.4　用建立運(yùn)動(dòng)方程的方法來(lái)解動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題
1.4.1　微分方程理論中的逆問(wèn)題
1.4.2　動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題的三種基本解法
1.5　運(yùn)動(dòng)方程的建立
1.5.1　運(yùn)動(dòng)方程的建立
1.5.2　行星的Kepler運(yùn)動(dòng)
1.6　運(yùn)動(dòng)方程的修改
1.6.1　運(yùn)動(dòng)方程的修改
1.6.2 自激陀螺
1.7　運(yùn)動(dòng)方程的封閉
1.7.1　運(yùn)動(dòng)方程的封閉
　　1.7.2　微分追蹤
　參考文獻(xiàn)
第2章　分析動(dòng)力學(xué)中的逆問(wèn)題
2.1　廣義坐標(biāo)中Lagrange方程的建立
2.1.1　Lagrange方程的建立
2.1.2　算例
2.2　正則方程的建立
2.2.1 由運(yùn)動(dòng)性質(zhì)組建正則方程
2.2.2 算例
2.3　CycπOB問(wèn)題
2.3.1 問(wèn)題的提出
2.3.2　相對(duì)力函數(shù)的方程
2.3.3　方程組的相容性
2.3.4　方程組的積分
2.3.5 算例
2.4　按給定的一個(gè)積分確定廣義力
2.4.1 Bertrand定理
2.4.2　Bertrand定理的一個(gè)推廣
2.4.3 算例
2.5 Noether對(duì)稱性與動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題
2.5.1 Noether定理與Killing方程
2.5.2 Noether逆定理
2.5.3 與Noether對(duì)稱性相關(guān)的逆問(wèn)題
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第3章　運(yùn)動(dòng)控制理論中的逆問(wèn)題
第4章　剛體動(dòng)力學(xué)中的逆問(wèn)題
第5章　變質(zhì)量動(dòng)力學(xué)中的逆問(wèn)題
第6章　非完整動(dòng)力學(xué)中的逆問(wèn)題
第7章　Birkhoff系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題
第8章　廣義Birkhoff系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題
第9章　其他動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題