自動控制原理與系統(tǒng)（21世紀(jì)高職系列教材）

第一章　自動控制系統(tǒng)概述
　第一節(jié)　自動控制系統(tǒng)常用術(shù)語
　第二節(jié)　開環(huán)控制和閉環(huán)控制系統(tǒng)
　第三節(jié)　自動控制系統(tǒng)的組成和分類
　第四節(jié)　自動控制系統(tǒng)性能的基本要求
　第五節(jié)　自動控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
　本章小結(jié)
　習(xí)題
第二章　自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　第一節(jié)　拉普拉斯變換
　第二節(jié)　控制系統(tǒng)的微分方程
　第三節(jié)　傳遞函數(shù)及方框圖
　第四節(jié)　典型環(huán)節(jié)　的傳遞函數(shù)
　第五節(jié)　自動控制系統(tǒng)框圖及等效變換
　第六節(jié)　反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　本章小結(jié)
　習(xí)題
第三章　自動控制系統(tǒng)的時域分析
第一節(jié)　時域分析概述
第二節(jié)　一階系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)
第三節(jié)　二階系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)
第四節(jié)　高階系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)
第五節(jié)　系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第六節(jié)　控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
本章小結(jié)
習(xí)題
第四章　頻域分析法
第一節(jié)　頻率特性的基本概念
第二節(jié)　典型環(huán)節(jié)　的頻率特性
第三節(jié)　控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性
第四節(jié)　控制系統(tǒng)的穩(wěn)定判據(jù)與穩(wěn)定裕量
第五節(jié)　系統(tǒng)開環(huán)頻率特性與時域指標(biāo)間的關(guān)系
第六節(jié)　系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性與時域指標(biāo)的關(guān)系
本章小結(jié)
習(xí)題
第五章　自動控制系統(tǒng)的校正
第一節(jié)　校正裝置
第二節(jié)　串聯(lián)校正
第三節(jié)　反饋校正
第四節(jié)　自動控制系統(tǒng)的工程設(shè)計方法
本章小結(jié)
習(xí)題
第六章　MATLAB軟件與控制系統(tǒng)的仿真分析
第一節(jié)　MATLAB軟件概述
第二節(jié)　應(yīng)用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)性能分析
第三節(jié)　SIMULINK軟件與控制系統(tǒng)的仿真
本章小結(jié)
習(xí)題
第七章　單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
　第一節(jié)　調(diào)速系統(tǒng)的基本概念
　第二節(jié)　單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)及其穩(wěn)態(tài)分析
　第三節(jié)　單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)分析
　第四節(jié)　單閉環(huán)控制系統(tǒng)的限流保護(hù)——電流截止負(fù)反饋
　第五節(jié)　無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)
　本章小結(jié)
　習(xí)題
第八章　雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
　第一節(jié)　雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成
　第二節(jié)　雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)　過程
　第三節(jié)　雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)性能分析
　第四節(jié)　雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計
　本章小結(jié)
　習(xí)題
第九章　晶閘管可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
　本章小結(jié)
　習(xí)題
第十章　位置隨動系統(tǒng)
　第一節(jié)　位置隨動系統(tǒng)的基本組成與特點(diǎn)
　第二節(jié)　位置隨動系統(tǒng)的基本部件
　第三節(jié)　晶閘管交流調(diào)壓位置隨動系統(tǒng)
　本章小結(jié)
　習(xí)題
第十一章　異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)　
第十二章　自動控制系統(tǒng)的分析與調(diào)試
附錄一　常用函數(shù)的拉普斯變換對照表
附錄二　常用文字符號
參考文獻(xiàn)