控制原理與系統(tǒng)分析實(shí)驗(yàn)教程

第1章　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型　
　實(shí)驗(yàn)1.1　典型環(huán)節(jié)的電路模擬與數(shù)字仿真研究
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br /> 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
三、實(shí)驗(yàn)步驟
四、實(shí)驗(yàn)要求
五、思考題
實(shí)驗(yàn)1.2　基于MATLAB的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立與轉(zhuǎn)換
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br /> 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
三、實(shí)驗(yàn)步驟
四、實(shí)驗(yàn)要求
五、思考題
實(shí)驗(yàn)1.3　雙容水箱液面系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br /> 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
三、實(shí)驗(yàn)步驟
四、實(shí)驗(yàn)要求
五、思考題
實(shí)驗(yàn)1.4　基于MATLAB的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br /> 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
三、實(shí)驗(yàn)步驟
四、實(shí)驗(yàn)要求
五、思考題
第2章　控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
　實(shí)驗(yàn)2.1　基于MATLAB的控制系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />　　二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
三、實(shí)驗(yàn)步驟
四、實(shí)驗(yàn)要求
五、思考題
　實(shí)驗(yàn)2.2　二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br /> 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
三、實(shí)驗(yàn)步驟
四、實(shí)驗(yàn)要求
五、思考題
　實(shí)驗(yàn)2.3　基于MATLAB的控制系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)分析
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br /> 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
三、實(shí)驗(yàn)步驟
四、實(shí)驗(yàn)要求
五、思考題
　實(shí)驗(yàn)2.4　典型系統(tǒng)的電路模擬及系統(tǒng)性能分析
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br /> 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
三、實(shí)驗(yàn)步驟
四、實(shí)驗(yàn)要求
五、思考題
　實(shí)驗(yàn)2.5　系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br /> 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
三、實(shí)驗(yàn)步驟
四、實(shí)驗(yàn)要求
五、思考題
　實(shí)驗(yàn)2.6　基于MATLAB的控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br /> 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
三、實(shí)驗(yàn)步驟
四、實(shí)驗(yàn)要求
五、思考題
第3章　根軌跡法
第4章　控制系統(tǒng)的頻域分析
第5章　控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)
第6章　非線性控制系統(tǒng)
第7章　離散控制系統(tǒng)
第8章　狀態(tài)空間分析法
附錄A　ACT-1實(shí)驗(yàn)箱典型環(huán)節(jié)的電路模擬實(shí)驗(yàn)方案
附錄B　ACT-1實(shí)驗(yàn)箱慣性環(huán)節(jié)的電路模擬實(shí)驗(yàn)方案
附錄C　Simulink仿真環(huán)境簡(jiǎn)介
附錄D　實(shí)驗(yàn)6.2的參數(shù)方案
附錄E　實(shí)驗(yàn)6.3的參考方案
附錄F　實(shí)驗(yàn)6.4的參考方案
附錄G　實(shí)驗(yàn)7.1的參考方案
附錄H　實(shí)驗(yàn)7.2的參考方案
附錄I　實(shí)驗(yàn)8.4的參考方案
附錄J　實(shí)驗(yàn)5.4的leadc函數(shù)示例
附錄K　實(shí)驗(yàn)5.4中perf函數(shù)示例
參考文獻(xiàn)