歐姆龍CP1H PLC原理及應用

第1章 可編程控制器概述
　1.1 PLC的產(chǎn)生與發(fā)展
　1.2 PLC的特點
　1.3 PLC的基本組成
　　1.3.1 中央處理單元（CPU）
　　1.3.2 存儲器
　　1.3.3 輸入/輸出單元
　　1.3.4 電源部分
　　1.3.5 I/O擴展端口
　　1.3.6 外設端口
　　1.3.7 編程工具
　　1.3.8 智能單元
　1.4 PLC的編程語言
　　1.4.1 梯形圖編程語言
　　1.4.2 語句表編程語言
　　1.4.3 功能塊編程語言
　　1.4.4 結構化文本
　1.5 PLC的循環(huán)掃描工作方式
　1.6 PLC的主要性能指標
　1.7 PLC產(chǎn)品及資料下載
　習題
第2章 CP1H系列PLC
　2.1 CP1H系列PLC的基本構成
　　2.1.1 CP1H系列PLC的主機
　　2.1.2 CP1H的其他功能介紹
　2.2 CP1H的I/O（輸入/輸出）擴展單元
　　2.2.1 連接CPM1A系列擴展單元
　　2.2.2 連接CJ1系列高功能單元
　2.3 外部設備
　　2.3.1 編程設備
　　2.3.2 可編程終端
　2.4 CP1H的內(nèi)部存儲器分配
　2.5 CJ1/CS1的I/O通道分配
　　2.5.1 CJ1的I/O通道分配
　　2.5.2 CS1的I/O通道分配
　習題
第3章 CP1H系列PLC的指令系統(tǒng)
　3.1 概述
　3.2 基本指令及編程
　　3.2.1 基本指令
　　3.2.2 基本編程規(guī)則和編程方法
　3.3 順序輸入/輸出指令及指令的各種形式
　　3.3.1 順序輸入/輸出指令
　　3.3.2 指令的微分/非微分形式和即時刷新形式
　3.4 時序控制指令
　　3.4.1 結束指令END和空指令NOP
　　3.4.2 互鎖 IL/互鎖解除ILC指令
　　3.4.3 暫存繼電器TR
　　3.4.4 跳轉JMP/跳轉結束JME指令
　　3.4.5 其他順序控制指令
　3.5 定時器/計數(shù)器指令
　　3.5.1 定時器TIM/ TIMH指令
　　3.5.2 計數(shù)器CNT/ CNTR指令
　3.6 數(shù)據(jù)傳送指令
　　3.6.1 傳送MOV/@MOV、求反傳送MVN/@MVN指令
　　3.6.2 塊設置指令BSET
　3.7 數(shù)據(jù)比較指令
　　3.7.1 常用比較指令
　　3.7.2 條件類比較指令
　　3.7.3 時刻類比較指令
　　3.7.4 其他比較指令
　3.8 數(shù)據(jù)移位指令
　　3.8.1 數(shù)據(jù)移位寄存器指令SFT
　　3.8.2 可逆移位寄存器指令SFTR/@SFTR
　　3.8.3 數(shù)字左、右移位指令SLD/@SLD、SRD/@SRD
　　3.8.4 字移位指令WSFT/@WSFT
　3.9 數(shù)據(jù)轉換指令
　　3.9.1 BCD碼→BIN碼轉換指令BIN/@ BIN
　　3.9.2 BIN碼→BCD碼轉換指令BCD/@ BCD
　　3.9.3 4→16/8→256譯碼指令MLPX
　　3.9.4 16→4/256→8編碼指令DMPX
　　3.9.5 ASCII碼轉換指令ASC
　　3.9.6 七段譯碼指令SDEC
　3.10 遞增/遞減指令
　3.11 數(shù)據(jù)運算指令
　　3.11.1 十進制運算指令
　　3.11.2 二進制運算指令
　3.12 邏輯運算指令
　3.13 浮點轉換、運算指令
　　3.13.1 浮點數(shù)
　　3.13.2 浮點數(shù)與二進制數(shù)間的轉換指令
　　3.13.3 浮點數(shù)加F、減F、乘*F、除/F運算指令
　　3.13.4 角度弧度變換指令
　　3.13.5 三角函數(shù)運算指令
　　3.13.6 平方根SQRT、指數(shù)EXP、對數(shù)LOG指令
　　3.13.7 浮點數(shù)運算的應用舉例
　3.14 子程序控制指令
　　3.14.1 子程序調(diào)用SBS、子程序開始SBN/子程序返回RET指令
　　3.14.2 宏指令MCRO
　3.15 步進控制指令
　　3.15.1 步啟動SNXT指令/步定義STEP指令
　　3.15.2 步進程序的結構及程序的編寫規(guī)則
　　3.15.3 步進程序的執(zhí)行過程
　　3.15.4 步進控制實例
　習題
第4章 任務編程方法
　4.1 任務程序概述
　4.2 任務的使用方法
　4.3 中斷任務
　　4.3.1 CP1H的中斷功能
　　4.3.2 輸入中斷
　　4.3.3 高速計數(shù)器中斷
　　4.3.4 脈沖輸出控制指令
　　4.3.5 間隔定時器中斷
　　4.3.6 綜合例子
　習題
第5章 PLC控制系統(tǒng)的設計
　5.1 概述
　　5.1.1 PLC控制系統(tǒng)設計的基本步驟
　　5.1.2 PLC的應用程序
　5.2 邏輯設計法
　5.3 時序圖設計法
　5.4 經(jīng)驗設計法
　5.5 順序控制設計法
　　5.5.1 功能圖
　　5.5.2 順序控制設計法
　　5.5.3 用SET和RSET指令編寫順序控制程序
　　5.5.4 應用實例的多種方法編程
　5.6 繼電器控制電路圖轉換設計法
　5.7 具有多種工作方式系統(tǒng)的編程方法
第6章 編程軟件CX-P
　6.1 CX-P簡介
　6.2　CX-P的使用
　　6.2.1 CX-P主窗口
　　6.2.2 CX-P工程
　　6.2.3 CX-P視圖
　　6.2.4 其他常用的操作
　6.3 CX-P編程
　　6.3.1 建立一個新工程
　　6.3.2 生成符號和地址
　　6.3.3 程序編輯
　　6.3.4 程序的編譯
　　6.3.5 在線工作
第7章 CP1H模擬量功能
　7.1 CP1H系列的內(nèi)置模擬量輸入/輸出功能
　　7.1.1 模擬量輸入/輸出功能介紹
　　7.1.2 模擬量輸入/輸出功能的使用
　7.2 CP1H系列的擴展模擬量輸入/輸出單元
　　7.2.1 CPM1A 系列的擴展單元
　　7.2.2 CPM1A -MAD01模擬量I/O單元
第8章 應用程序實例
　8.1 自動定時攪拌系統(tǒng)
　8.2 定位及減速控制
　8.3 汽車自動清洗機
　8.4 霓虹燈控制電路
　8.5 三層載貨電梯控制
　8.6 自動售貨機的控制
　8.7 送料小車的控制
　8.8 傳送帶控制系統(tǒng)
　8.9 配料槽控制系統(tǒng)
　8.10 U型板折板機的PLC控制
　8.11 并行序列順序控制
第9章 PLC實驗
　9.1 熟悉PLC及CX-P編程軟件
　9.2 定時器/計數(shù)器指令
　9.3 三相異步電動機的PLC控制
　9.4 互鎖/跳轉/數(shù)據(jù)比較/數(shù)據(jù)移位/數(shù)據(jù)傳送指令
　9.5 彩燈的PLC控制
　9.6 數(shù)據(jù)轉換及數(shù)據(jù)運算指令
　9.7 十字路口交通燈控制
　9.8 子程序指令與中斷控制指令
　9.9 三人搶答器控制程序
參考文獻