軍用無人地面車輛技術(shù)的發(fā)展

執(zhí)行總結(jié)
0.1　戰(zhàn)術(shù)與技術(shù)要求
0.2 目前的研究工作
0.3　技術(shù)發(fā)展水平
0.4　技術(shù)集成及未來路線圖
0.5　建議
第1章　引言
　1.1 背景
　1.2　本書結(jié)構(gòu)
第2章　戰(zhàn)術(shù)與技術(shù)要求
　2.1 戰(zhàn)術(shù)要求
　2.2　UGV能力的技術(shù)要求
　2.3 UGV的配置
第3章　UGV研究工作回顧
3.1　陸軍科技計(jì)劃
3.2　其他舉措
第4章　自主行為技術(shù)
4.1　感知技術(shù)
4.2　導(dǎo)航技術(shù)
4.3　規(guī)劃技術(shù)
4.4　行為與技能技術(shù)
4.5　學(xué)習(xí)與自適應(yīng)技術(shù)
4.6　技術(shù)成熟度總結(jié)
第5章　支撐技術(shù)
　5.1 人機(jī)交互
　5.2　機(jī)動(dòng)性
　5.3　通信技術(shù)
　5.4　動(dòng)力／能源
　5.5　維護(hù)保養(yǎng)
　5.6　技術(shù)成熟度總結(jié)
第6章　技術(shù)集成
6.1　無人地面車輛系統(tǒng)的發(fā)展概況
6.2　全生命周期支持
6.3　軟件工程
6.4　計(jì)算機(jī)硬件
6.5　評(píng)估方法
6.6　建模與仿真
第7章　未來路線圖
7.1　系統(tǒng)開發(fā)的重要事件
7.2　普通uGV系統(tǒng)的時(shí)限
第8章　結(jié)論與建議
8.1　技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)
　……
附錄A　技術(shù)委員會(huì)委員簡介
附錄B　相關(guān)會(huì)議與活動(dòng)
附錄C　自主機(jī)動(dòng)性
附錄D　歷史透視　
縮略語
參考文獻(xiàn)