自動控制原理

第1章 緒論
1.1 自動控制及其發(fā)展概述
1.2 自動控制的基本方式
1.3 控制系統(tǒng)的分類及組成
1.4 對控制系統(tǒng)性能的基本要求
1.5 本課程的任務(wù)
習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.1 列寫微分方程的一般方法
3.2 非線性微分方程的線性化
3.3 傳遞函數(shù)
3.4 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖（方框圖）及其簡化
3.5 系統(tǒng)對給定和擾動作用下的傳遞函數(shù)
3.6 信號流圖和梅遜公式（S.J.Mason）
習(xí)題
第3章 時域分析法
3.1 典型控制過程及性能指標(biāo)
3.2 一階系統(tǒng)分析
3.3 二階系統(tǒng)分析
3.4 高階系統(tǒng)的時間響應(yīng)概述
3.5 穩(wěn)定性和代數(shù)判據(jù)
3.6 穩(wěn)態(tài)誤差及誤差系數(shù)
習(xí)題
第4章 根軌跡法
4.1 引言
4.2 根軌跡的概念
4.3 繪制根軌跡的基本規(guī)則
4.4 應(yīng)用根軌跡進行參數(shù)設(shè)計
習(xí)題
第5章 控制系統(tǒng)的頻率特性
5.1 引言
5.2 頻率特性
5.3 頻率特性圖
5.4 奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)
5.5 控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
5.6 頻率特性與控制系統(tǒng)性能指標(biāo)
習(xí)題
第6章 控制系統(tǒng)的綜合和校正
6.1 引言
6.2 系統(tǒng)設(shè)計方法
6.3 用根軌跡方法設(shè)計校正網(wǎng)絡(luò)
6.4 用頻率特性方法設(shè)計超前校正網(wǎng)絡(luò)
習(xí)題
第7章 現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)
7.1 狀態(tài)空間法的基本概念
7.2 線性定常數(shù)系統(tǒng)狀態(tài)空間方程的建立
7.3 線性定常系統(tǒng)的運動分析
7.4 線性系統(tǒng)的能控性和能觀測性
7.5 線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與極點配置
7.6 狀態(tài)觀測器
習(xí)題
第8章 計算機控制系統(tǒng)
8.1 離散控制系統(tǒng)概述
8.2 采樣過程及采樣定理
8.3 信號的復(fù)現(xiàn)與保持器
8.4 線性離散系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
8.5 線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性
8.6 線性離散系統(tǒng)的時域分析
習(xí)題
第9章 非線性控制系統(tǒng)
9.1 非線性系統(tǒng)概述
9.2 非線性系統(tǒng)的分析方法
9.3 用描述函數(shù)法分析穩(wěn)定性
習(xí)題
參考文獻