現(xiàn)代執(zhí)行器技術

第一章　緒論
一、現(xiàn)代執(zhí)行器概念
二、現(xiàn)代執(zhí)行器的定義
三、執(zhí)行器的分類
四、執(zhí)行器的地位與作用
五、現(xiàn)代執(zhí)行器的發(fā)展現(xiàn)狀與動向
六、關于執(zhí)行器的學科建設問題
參考文獻
第二章　現(xiàn)代執(zhí)行器的理論基礎
§2.1　執(zhí)行器的構成
　2.1.1　執(zhí)行器的構成法
　 2.1.2　執(zhí)行器與被控制對象的關聯(lián)
　 2.1.3　執(zhí)行器的數學模型及其建摸方法
　 2.1.4　信號選擇機能與選擇方式
　 2.1.5　執(zhí)行器的標定基準與精度傳遞
§2.2　執(zhí)行器與傳感器（A&S）的統(tǒng)一理論
2.2.1　A&S的效應的可逆性
2.2.2　A&S的物性效應及其模型
§2.3　機電耦合效應與電磁效應的相似性
§2.4　機電耦合二次感生效應解析
2.4.1　靜態(tài)情況（從正壓電效應開始）
2.4.2　靜態(tài)情況（從逆壓電效應開始）
2.4.3　試驗驗證
2.4.4　結論
§2.5　執(zhí)行器基礎件的設計原理
2.5.1　執(zhí)行器用基礎件的分類
2.5.2　彈性構件的剛度及靈敏設計
2.5.3　柔性鉸鏈構件有限元分析
2.5.4　微小柔性結構的拓撲優(yōu)化
參考文獻
第三章　執(zhí)行器的性能與質量評價
§3.1　執(zhí)行器的靜態(tài)特性
§3.2　執(zhí)行器的動態(tài)特性
　　3.2.1　執(zhí)行器的頻率響應特性
　 3.2.2　執(zhí)行器的階躍響應特性
參考文獻
第四章　壓電式執(zhí)行器
§4.1　壓電執(zhí)行器的晶體物理基礎
　 4.1.1　壓電材料的發(fā)展
　 4.1.2　幾種常用壓電材料
　 4.1.3　壓電效應
　 4.1.4 廣義壓電方程
§4.2　壓電陶瓷執(zhí)行器的驅動
　 4.2.1　壓電陶瓷的電壓驅動
　 4.2.2　壓電陶瓷的電荷驅動
　 4.2.3　壓電陶瓷的電荷控制
§4.3　壓電疊堆執(zhí)行器原理與設計
　 4.3.1　壓電疊堆結構與特點
　 4.3.2　壓電疊堆的振動規(guī)律
§4.4 小型高頻壓電激振器的設計實例
　 4.4.1　結構設計
　 4.4.2　諧振頻率計算
　 4.4.3　特性測試
§4.5　壓電雙晶執(zhí)行器原理與設計
　 4.5.1　基本結構與原理
　 4.5.2　壓電雙晶元件的支撐
　 4.5.3　靜態(tài)和動態(tài)特性
　 4.5.4　諧振特性
§4.6　壓電式直線振動給料器的設計實例
　 4.6.1　結構設計
　 4.6.2　實驗結果與分析
§4.7　壓電振動執(zhí)行器控制電路設計實例
　 4.7.1　控制電路的特點
　 4.7.2　自動控制電路的組成及工作原理　
　 4.7.3　控制電路原理
§4.8　壓電執(zhí)行器的應用
　 4.8.1　校準用壓電高頻振動臺
　 4.8.2　壓電雙晶執(zhí)行器在光電開關中的應用
　 4.8.3　壓電疊堆執(zhí)行器在顯微鏡自聚焦中的應用
　 4.8.4　在擺動式CCD圖像攝取中壓電雙晶執(zhí)行器的應用
　 4.8.5　壓電疊堆執(zhí)行器在VTR磁頭上的應用
　　……
第五章　自感知執(zhí)行器（SSA）
第六章　超聲波執(zhí)行器
第七章　磁致伸縮執(zhí)行器
第八章　形狀記憶合金執(zhí)行器
第九章　仿生執(zhí)行器
第十章　微型執(zhí)行器
第十一章　微機器人及其執(zhí)行器
第十二章　執(zhí)行器的電-氣信號變換
參考文獻