嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)標準教程（第2版）

第1章 嵌入式系統(tǒng)概述
1.1 嵌入式系統(tǒng)的定義與特點
1.2 常見的嵌入式操作系統(tǒng)
1.3 嵌入式Linux的發(fā)展歷史
1.4 初步認識嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境
1.5 嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)要點
第2章 ARM嵌入式處理器
2.1 初識ARM
2.1.1 ARM公司簡介
2.1.2 ARM體系結構基礎
2.1.3 Linux與ARM處理器
2.2 ARM指令集
2.2.1 ARM處理器的指令集概述
2.2.2 ARM指令尋址方式
2.2.3 Thumb指令概述
2.3 典型ARM處理器簡介
2.3.1 Atmel AT91RM9200
2.3.2 Samsung S3C2410
2.3.3 TI OMAP1510/1610系列
2.3.4 Freescale i.Max21
2.4 典型的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺——三星S3C2410開發(fā)板
第3章 Linux編程環(huán)境
3.1 Linux常用工具
3.1.1 Shell簡介
3.1.2 常用Shell命令
3.1.3 編寫Shell腳本
3.1.4 正則表達式
3.1.5 Linux程序編輯器
3.2 Makefile簡介
3.2.1 GNU make
3.2.2 Makefile規(guī)則語法
3.2.3 Makefile文件中變量的使用
3.3 二進制代碼工具的使用
3.3.1 GNU Binutils工具介紹
3.3.2 Binutils工具軟件使用
3.4 編譯器GCC的使用
3.4.1 GCC編譯器介紹
3.4.2 GCC編譯選項解析
3.5 調試器GDB的使用技巧
3.5.1 GDB調試器介紹
3.5.2 GDB調試命令
3.6 Linux編程庫
3.6.1 Linux編程庫介紹
3.6.2 Linux系統(tǒng)調用
3.6.3 Linux線程庫
第4章 嵌入式交叉開發(fā)環(huán)境
4.1 交叉開發(fā)環(huán)境介紹
4.1.1 交叉開發(fā)概念模型
4.1.2 目標板與主機之間的連接
4.1.3 文件傳輸
4.1.4 網絡文件系統(tǒng)
4.2 安裝交叉編譯工具
4.2.1 獲取交叉開發(fā)工具鏈
4.2.2 主機安裝工具鏈
4.3 主機開發(fā)環(huán)境配置
4.3.1 主機環(huán)境配置
4.3.2 串口控制臺工具
4.3.3 DHCP服務
4.3.4 TFTP服務
4.3.5 NFS服務
4.4 啟動目標板
4.4.1 系統(tǒng)引導過程
4.4.2 內核解壓啟動
4.4.3 掛接根文件系統(tǒng)
4.5 應用程序的遠程交叉調試
4.5.1 交叉調試的模型
4.5.2 交叉調試程序實例
第5章 交叉開發(fā)工具鏈
5.1 工具鏈軟件
5.1.1 相關軟件工程
5.1.2 軟件版本的匹配
5.1.3 工具鏈制作流程
5.2 制作交叉編譯器
5.2.1 準備編譯環(huán)境
5.2.2 編譯binutils
5.2.3 編譯GCC的輔助編譯器
5.2.4 編譯生成glibc庫
5.2.5 編譯生成完整的GCC編譯器
5.3 制作交叉調試器
5.3.1 編譯交叉調試器
5.3.2 編譯gdbserver
第6章 Bootloader
6.1 Bootloader
6.1.1 Bootloader介紹
6.1.2 Bootloader的啟動
6.1.3 Bootloader的種類
6.2 U-Boot編程
6.2.1 U-Boot工程簡介
6.2.2 U-Boot源碼結構
6.2.3 U-Boot的編譯
6.2.4 U-Boot的移植
6.2.5 添加U-Boot命令
6.3 U-Boot的調試
6.3.1 硬件調試器
6.3.2 軟件跟蹤
6.3.3 U-Boot啟動過程
6.3.4 U-Boot與內核的關系
6.4 使用U-Boot
6.4.1 燒寫U-Boot到Flash
6.4.2 U-Boot的常用命令
6.4.3 U-Boot的環(huán)境變量
第7章 配置編譯Linux 2.6內核
7.1 Linux內核特點
7.1.1 Linux內核版本介紹
7.1.2 Linux內核特點
7.1.3 Linux 2.6內核新特性
7.2 配置編譯內核源碼
7.2.1 內核源碼結構
7.2.2 內核配置系統(tǒng)
7.2.3 Kbuild Makefile
7.2.4 內核編譯
7.2.5 內核編譯結果
7.3 內核配置選項
7.3.1 使用配置菜單
7.3.2 基本配置選項
7.3.3 驅動程序配置選項
第8章 基于ARM的Linux內核移植
8.1 移植內核源碼
8.1.1 移植前的準備工作
8.1.2 開發(fā)板內核移植
8.1.3 移植后的工作
8.2 Linux內核啟動過程分析
8.2.1 內核啟動流程源代碼分析
8.2.2 內核自引導程序
8.2.3 內核vmlinux入口
8.2.4 Linux系統(tǒng)初始化函數分析
8.2.5 掛接根文件系統(tǒng)
8.2.6 初始化設備驅動
8.2.7 啟動用戶空間init進程
第9章 內核調試技術
9.1 內核調試方法
9.1.1 內核調試概述
9.1.2 學會分析內核源程序
9.1.3 調試方法介紹
9.2 內核打印函數
9.2.1 內核映像解壓前的串口輸出函數
9.2.2 內核錯誤報告子程序
9.2.3 內核打印函數
9.3 如何獲取內核信息
9.3.1 使用系統(tǒng)請求鍵
9.3.2 通過/proc接口
9.3.3 通過/sys接口
9.3.4 通過ioctl方法
9.4 處理出錯信息
9.4.1 oops信息
9.4.2 panic
9.5 內核源碼調試
9.5.1 KGDB調試內核源代碼
9.5.2 BDI2000調試內核源代碼
第10章 制作Linux根文件系統(tǒng)
10.1 根文件系統(tǒng)目錄結構
10.1.1 FHS目錄結構
10.1.2 文件存放規(guī)則
10.2 添加系統(tǒng)文件
10.2.1 添加共享鏈接庫
10.2.2 添加內核模塊
10.2.3 添加設備文件
10.3 init系統(tǒng)初始化過程
10.3.1 inittab文件
10.3.2 System V init啟動過程
10.3.3 Busybox init啟動過程分析
10.4 定制文件系統(tǒng)
10.4.1 定制應用程序
10.4.2 配置應用程序自動啟動
第11章 在嵌入式系統(tǒng)中充分利用開源軟件
11.1 開放源代碼工程介紹
11.1.1 Linux系統(tǒng)和開源軟件
11.1.2 開源軟件的特點
11.2 Busybox使用
11.2.1 Busybox工程介紹
11.2.2 配置編譯Busybox
11.3 X11圖形系統(tǒng)
11.3.1 X Windows介紹
11.3.2 Tiny-X介紹
11.3.3 GTK圖形庫
11.4 Qt圖形庫
11.4.1 Qt介紹
11.4.2 Qt/Embedded介紹
11.4.3 Qt/Embedded架構
11.4.4 Qt/Embedded軟件包與安裝
11.5 MiniGUI圖形系統(tǒng)
11.5.1 MiniGUI圖形系統(tǒng)概述
11.5.2 MiniGUI移植
11.6 MicroWindows圖形系統(tǒng)
11.7 Linux下的網絡應用
11.7.1 嵌入式設備的網絡化
11.7.2 TCP/IP協(xié)議概述
11.7.3 Linux下的Socket編程
11.8 嵌入式Linux的串行通信
11.8.1 Linux下的串口操作
11.8.2 Linux串口編程實例
第12章 系統(tǒng)集成測試
12.1 系統(tǒng)集成測試
12.1.1 系統(tǒng)集成測試概述
12.1.2 系統(tǒng)集成測試要求
12.2 系統(tǒng)跟蹤工具
12.2.1 為什么需要跟蹤工具
12.2.2 Strace
12.2.3 Ltrace
12.2.4 LTT
12.3 系統(tǒng)性能測量工具
12.3.1 代碼效率測量
12.3.2 LTP
12.3.3 LMbench
12.4 測量內存泄漏
12.4.1 mtrace
12.4.2 dmalloc
12.4.3 memwatch
12.4.4 YAMD
第13章 部署Linux系統(tǒng)
13.1 部署Linux系統(tǒng)概述
13.1.1 部署Linux系統(tǒng)的基本流程
13.1.2 部署Linux系統(tǒng)的關鍵問題
13.2 文件系統(tǒng)類型
13.2.1 EXT2/EXT3
13.2.2 JFS
13.2.3 cramfs
13.2.4 JFFS/JFFS2
13.2.5 YAFFS
13.3 存儲設備
13.3.1 MTD類型設備
13.3.2 磁盤類型設備
13.4 部署Linux系統(tǒng)
13.4.1 安裝MTD工具
13.4.2 使用磁盤文件系統(tǒng)
13.4.3 使用RAMDISK設備
13.4.4 使用MTD設備和JFFS2文件系統(tǒng)
13.4.5 系統(tǒng)啟動和升級
第14章 嵌入式Linux系統(tǒng)軟硬件設計開發(fā)實例——GPS系統(tǒng)
14.1 需求分析
14.2 系統(tǒng)硬件設計
14.3 系統(tǒng)軟件設計
14.4 系統(tǒng)集成與部署