工程創(chuàng)新設(shè)計與實踐教程：創(chuàng)新設(shè)計及機(jī)器人實踐

第1章 創(chuàng)新基本理論
　1.1 創(chuàng)新的基本概念
　1.2 創(chuàng)新的特性
　1.3 創(chuàng)新與社會發(fā)展及創(chuàng)新人才培養(yǎng)
　1.4 創(chuàng)新思維及方法
　1.5 創(chuàng)新設(shè)計的技法
　思考與訓(xùn)練
第2章 產(chǎn)品方案設(shè)計
　2.1 方案設(shè)計簡述
　2.2 創(chuàng)新設(shè)計與創(chuàng)新平臺
　思考與訓(xùn)練
第3章 能力風(fēng)暴機(jī)器人創(chuàng)新平臺
　3.1 能力風(fēng)暴智能機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
　3.2 傳感器
　3.3 能力風(fēng)暴機(jī)器人的硬件組成
　3.4 硬件擴(kuò)展總線ASBUS
　思考與訓(xùn)練
第4章 能力風(fēng)暴機(jī)器人編程
　4.1 圖形化交互式C語言簡介
　　4.1.1 VJC簡介
　　4.1.2 安裝和運(yùn)行VJC1.6
　　4.1.3 VJC1.6界面介紹
　4.2 快速入門——走四邊形的機(jī)器人
　　4.2.1 編程思路
　　4.2.2 程序編寫
　4.3 流程圖編程方法
　　4.3.1 模塊的基本操作
　　4.3.2 模塊的功能和使用
　　4.3.3 多任務(wù)的編程方法
　　4.3.4 子程序調(diào)用的編程方法
　　4.3.5 變量
　4.4 JC語言編程方法
　　4.4.1 交互式C語言快速指南
　　4.4.2 交互式C語言教程
　　4.4.3 能力風(fēng)暴庫函數(shù)
　　4.4.4 多任務(wù)
　　4.4.5 錯誤處理
　思考與訓(xùn)練
第5章 能力風(fēng)暴機(jī)器人編程實例
　5.1 機(jī)器人走“∞”字形
　5.2 機(jī)器人叫人起床
　5.3 動態(tài)字符顯示
　5.4 地面灰度檢測
　5.5 機(jī)器人避障
　5.6 機(jī)器人追光
　5.7 機(jī)器人跟人走
　5.8 機(jī)器人邊唱邊跳
　5.9 機(jī)器人滅火
　思考與訓(xùn)練
第6章 EI組件設(shè)計與搭建基礎(chǔ)
　6.1 創(chuàng)新思維與建構(gòu)主義
　6.2 EI組件的基本結(jié)構(gòu)和搭建基礎(chǔ)
　6.3 EI組件的控制核心——多功能擴(kuò)展卡
　6.4 EI組件的軟件控制
　6.5 EI組件創(chuàng)新設(shè)計實例
　思考與訓(xùn)練
第7章 ROBEI組件的設(shè)計與搭建
　7.1 伺服電機(jī)及控制
　7.2 ROBEI組件的基本組件和搭建基礎(chǔ)
　7.3 ROBEI組件的控制核心——高級伺服電機(jī)驅(qū)動卡
　7.4 ROBEI組件的軟件控制
　7.5 ROBEI組件創(chuàng)新設(shè)計實例
　思考與訓(xùn)練
附錄A 2008年RoboCup中國公開賽項目規(guī)則（部分）
附錄B 2008年廣茂達(dá)杯中國智能機(jī)器人大賽項目規(guī)則（部分）
參考文獻(xiàn)