航天測(cè)量船測(cè)控通信設(shè)備船搖穩(wěn)定技術(shù)

第1章　概論
1.1　航天測(cè)量船概述
1.1.1　航天測(cè)量船發(fā)展概況
1.1.2　航天測(cè)量船海上測(cè)控的特點(diǎn)
1.2　船載測(cè)控通信設(shè)備的功能與組成
1.2.1　船載測(cè)控設(shè)備的功能與組成
1.2.2　船載衛(wèi)星通信設(shè)備的功能與組成
1.3　船載伺服系統(tǒng)的特殊性問題
1.3.1 船載天線波束穩(wěn)定的基本方法
1.3.2 陀螺儀工作原理
1.3.3　船載天線電子穩(wěn)定方程
參考文獻(xiàn)
第2章　船搖穩(wěn)定技術(shù)概述
2.1　航天測(cè)量船船舶總體設(shè)計(jì)
2.1.1 表征船舶搖蕩特征的要素
2.1.2　船舶的主尺度和形狀對(duì)耐波性的影響
2.1.3　“遠(yuǎn)望”號(hào)航天測(cè)量船的主尺度參數(shù)
2.2　船舶橫搖減搖裝置
2.2.1　減搖裝置概述
2.2.2　舭龍骨
2.2.3　減搖鰭
2.2.4　減搖水艙
2.3　船搖穩(wěn)定平臺(tái)
2.3.1　船搖穩(wěn)定平臺(tái)的基本原理
2.3.2　船搖穩(wěn)定平臺(tái)設(shè)計(jì)實(shí)例
2.3.3　船搖穩(wěn)定平臺(tái)存在的不足
2.4　伺服穩(wěn)定控制
2.4.1 陀螺穩(wěn)定技術(shù)及其設(shè)計(jì)實(shí)例
2.4.2　計(jì)算機(jī)前饋技術(shù)
參考文獻(xiàn)
第3章　船載伺服穩(wěn)定控制
　3.1　船載伺服系統(tǒng)的主要技術(shù)問題及其解決
3.1.1 船載伺服系統(tǒng)的主要技術(shù)問題
3.1.2　船載伺服系統(tǒng)主要技術(shù)問題的解決
3.2　速率陀螺應(yīng)用方法分析
3.2.1 自跟蹤環(huán)路抗船搖擾動(dòng)
3.2.2　陀螺速率反饋法抗船搖擾動(dòng)
3.2.3 陀螺速率補(bǔ)償法抗船搖擾動(dòng)
3.3　復(fù)合控制應(yīng)用方法分析
3.3.1 復(fù)合控制的基本原理
3.3.2 復(fù)合控制在船載伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
　3.4　現(xiàn)代控制理論在伺服穩(wěn)定控制中的應(yīng)用
3.4.1　再生反饋系統(tǒng)
3.4.2　計(jì)算機(jī)輔助跟蹤系統(tǒng)
3.4.3　共軸跟蹤
參考文獻(xiàn)
第4章　船載伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.1　船載伺服系統(tǒng)概述
4.1.1 船載伺服系統(tǒng)的作用與特點(diǎn)
4.1.2　船載伺服系統(tǒng)的組成與工作原理
4.1.3　船載伺服系統(tǒng)的主要技術(shù)指標(biāo)
4.1.4　船載伺服系統(tǒng)的發(fā)展
4.2　船載伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.2.1　船載伺服系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)
……
第5章　船載伺服系統(tǒng)跟蹤精度分析
第6章　般搖隔離效果測(cè)試與檢驗(yàn)