理論力學

緒論
第1章 靜力學基本概念
1.1 剛體和力的概念
1.2 靜力學公理
1.3 力的解析表示
習題
第2章 力系的簡化
2.1 力矩的計算
2.2 力偶理論
2.3 力系的簡化
2.4 重心——空間平行力系的簡化
習題
第3章 力系的平衡方程及其應用
3.1 剛體及剛體系的受力分析
3.2 平面任意力系的平衡方程及其應用
3.3 空間力系的平衡方程
3.4 剛體系的平衡問題
3.5 平面簡單桁架的內力計算
3.6 考慮摩擦的平衡問題
習題
第4章 點的運動學及剛體的簡單運動
4.1 描述點的運動的方法
4.2 剛體的平動
4.3 剛體繞定軸的轉動
習題
第5章 點的合成運動
5.1 點的合成運動的幾個基本概念
5.2 三種運動方程問的關系
5.3 三種運動速度問的關系——點的速度合成定理
5.4 三種運動加速度間的關系——點的加速度合成定理
5.5 分類例題
習題
第6章 剛體的平面運動
6.1 剛體平面運動方程式
6.2 平面運動的分解
6.3 平面運動剛體上各點的速度分析
6.4 平面運動剛體上各點的加速度分析
6.5 剛體繞平行軸轉動的合成
6.6 運動學綜合例題
習題
第7章 虛位移原理
7.1 分析力學的基本概念
7.2 虛位移原理
7.3 以廣義坐標表示的平衡條件
習題
第8章 達朗貝爾原理
8.1 質點的達朗貝爾原理
8.2 質點系的達朗貝爾原理
8.3 剛體慣性力系的簡化
8.4 繞定軸轉動剛體的軸承動反力
習題
第9章 質點系動力學普遍定理
9.1 質點動力學普遍定理
9.2 質點系動力學普遍定理
9.3 剛體平面運動微分方程
9.4 普遍定理的綜合應用
9.5 碰撞
習題
第10章 動力學普遍方程與拉格朗日方程
10.1 動力學普遍方程
10.2 拉格朗日方程
10.3 拉格朗13方程的初積分
習題
附錄A 空間約束的類型及其約束反力舉例
附錄8 剛體對軸的轉動慣量
附錄C MATLAB基礎
附錄D 例題MATLAB程序
參考文獻