復(fù)雜系統(tǒng)的模糊變結(jié)構(gòu)控制及其應(yīng)用

第1章　緒言
　1.1　變結(jié)構(gòu)控制的研究背景和發(fā)展概況
　1.2　變結(jié)構(gòu)控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及設(shè)計(jì)步驟
　1.3　模糊控制的研究背景和發(fā)展概況
　1.4　模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
　1.5　本書的主要內(nèi)容
第2章　不確定離散系統(tǒng)的滑?？刂?br />　2.1 引言
　2.2　不確定離散系統(tǒng)的全程滑模控制
　2.3　不確定離散系統(tǒng)的滑?？刂坡傻母倪M(jìn)
　2.4　基于冪次趨近律的離散時(shí)間系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制
　2.5　結(jié)論
第3章　狀態(tài)不完全可測(cè)時(shí)滯系統(tǒng)的研究
3.1　引言
3.2　受擾時(shí)滯系統(tǒng)滑模觀測(cè)器設(shè)計(jì)
3.3　狀態(tài)不完全可測(cè)時(shí)滯系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題
3.4　結(jié)論
第4章　非線性離散系統(tǒng)的模糊魯棒鎮(zhèn)定
4.1 引言
4.2　問題描述
4.3　模糊狀態(tài)反饋控制律的設(shè)計(jì)
4.4　仿真算例
4.5　結(jié)論
第5章　時(shí)滯不確定離散系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定
　5.1 引言
　5.2　離散時(shí)滯系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制
　5.3　非匹配不確定時(shí)滯離散系統(tǒng)的滑模控制
　5.4　時(shí)滯不確定離散系統(tǒng)的模糊控制-
　5.5　結(jié)論
第6章　不確定系統(tǒng)的模糊滑?？刂?br />　6.1 引言
　6.2　不確定連續(xù)系統(tǒng)基于動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)哪：？刂?
　6.3 利用模糊滑?？刂频姆蔷€性不確定系統(tǒng)模型到達(dá)控制
　6.4　不確定離散系統(tǒng)的模糊滑模控制
　6.5　結(jié)論
第7章　不確定時(shí)滯系統(tǒng)的模糊滑?？刂?br />　7.1 引言
　7.2　不確定時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究
　7.3　不確定T-S模糊時(shí)滯系統(tǒng)新的滑模控制方法
　7.4　結(jié)論
第8章　基于分區(qū)切換方法設(shè)計(jì)倒立擺系統(tǒng)的控制器
　8.1 引言
　8.2　模型的建立
　8.3　控制器設(shè)計(jì)
　8.4　仿真試驗(yàn)結(jié)果
　8.5　結(jié)論
第9章　基于變結(jié)構(gòu)控制的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的魯棒自適應(yīng)同步
　9.1 引言
　9.2　網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)描述
　9.3　設(shè)計(jì)切換面
……
第10章　結(jié)束語
參考文獻(xiàn)