復雜系統(tǒng)的模糊變結構控制及其應用

第1章　緒言
　1.1　變結構控制的研究背景和發(fā)展概況
　1.2　變結構控制的數(shù)學基礎及設計步驟
　1.3　模糊控制的研究背景和發(fā)展概況
　1.4　模糊控制的數(shù)學基礎
　1.5　本書的主要內(nèi)容
第2章　不確定離散系統(tǒng)的滑?？刂?br />　2.1 引言
　2.2　不確定離散系統(tǒng)的全程滑?？刂?
　2.3　不確定離散系統(tǒng)的滑?？刂坡傻母倪M
　2.4　基于冪次趨近律的離散時間系統(tǒng)的變結構控制
　2.5　結論
第3章　狀態(tài)不完全可測時滯系統(tǒng)的研究
3.1　引言
3.2　受擾時滯系統(tǒng)滑模觀測器設計
3.3　狀態(tài)不完全可測時滯系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題
3.4　結論
第4章　非線性離散系統(tǒng)的模糊魯棒鎮(zhèn)定
4.1 引言
4.2　問題描述
4.3　模糊狀態(tài)反饋控制律的設計
4.4　仿真算例
4.5　結論
第5章　時滯不確定離散系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定
　5.1 引言
　5.2　離散時滯系統(tǒng)的變結構控制
　5.3　非匹配不確定時滯離散系統(tǒng)的滑?？刂?
　5.4　時滯不確定離散系統(tǒng)的模糊控制-
　5.5　結論
第6章　不確定系統(tǒng)的模糊滑?？刂?br />　6.1 引言
　6.2　不確定連續(xù)系統(tǒng)基于動態(tài)補償?shù)哪：？刂?
　6.3 利用模糊滑?？刂频姆蔷€性不確定系統(tǒng)模型到達控制
　6.4　不確定離散系統(tǒng)的模糊滑?？刂?br />　6.5　結論
第7章　不確定時滯系統(tǒng)的模糊滑?？刂?br />　7.1 引言
　7.2　不確定時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究
　7.3　不確定T-S模糊時滯系統(tǒng)新的滑模控制方法
　7.4　結論
第8章　基于分區(qū)切換方法設計倒立擺系統(tǒng)的控制器
　8.1 引言
　8.2　模型的建立
　8.3　控制器設計
　8.4　仿真試驗結果
　8.5　結論
第9章　基于變結構控制的復雜網(wǎng)絡的魯棒自適應同步
　9.1 引言
　9.2　網(wǎng)絡系統(tǒng)描述
　9.3　設計切換面
……
第10章　結束語
參考文獻