現(xiàn)代控制工程原理

第1章 緒論
　1.1 控制理論的發(fā)展歷程
　1.2 現(xiàn)代控制理論研究的主要分支
　1.3 本書的主要內(nèi)容和特點
第2章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)變量法建模
　2.1 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
　2.2 狀態(tài)變量法建模
　習題
第3章 控制系統(tǒng)的運動分析
　3.1 線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解
　3.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)及計算方法
　3.3 線性離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解
　3.4 線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的離散化求解
　習題
第4章 控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
　4.1 李雅普諾夫穩(wěn)定性概念
　4.2 李雅普諾夫穩(wěn)定性理論
　4.3 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析法在線性系統(tǒng)中的應用
　4.4 非線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
　習題
第5章 控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性分析
　5.1 線性系統(tǒng)的能控性及其判別
　5.2 線性系統(tǒng)的能觀測性及其判別
　5.3 能控性和能觀測性判別的特例
　5.4 能控性和能觀測性的對偶原理
　5.5 線性系統(tǒng)的結(jié)構分解
　5.6 能控性、能觀測性與傳遞函數(shù)的關系
　5.7 能控標準型與能觀測標準型
　習題
第6章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合
　6.1 反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構與特點
　6.2 反饋控制與極點配置
　6.3 系統(tǒng)鎮(zhèn)定問題
　6.4 狀態(tài)觀測器及其設計
　6.5 狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器的應用
　6.6 多變量解耦控制系統(tǒng)的綜合
　習題
第7章 最優(yōu)控制原理
　7.1 最優(yōu)控制問題的數(shù)學描述
　7.2 求解最優(yōu)控制的變分法
　7.3 極小值原理及其應用
　7.4 線性二次型最優(yōu)控制
　習題
第8章 模糊控制原理及應用
　8.1 模糊控制的數(shù)學基礎
　8.2 模糊自動控制原理
　8.3 模糊控制器設計
　8.4 模糊控制技術的工程應用
　習題
第9章 Matlab在現(xiàn)代控制系統(tǒng)分析與設計中的應用
　9.1 Matlab軟件概述
　9.2 傳遞函數(shù)與狀態(tài)空間模型間的轉(zhuǎn)換
　9.3 狀態(tài)方程的求解及動態(tài)響應仿真
　9.4 李雅普諾夫穩(wěn)定性判別
　9.5 控制系統(tǒng)的能控性、能觀測性判別與結(jié)構分解
　9.6 狀態(tài)反饋系統(tǒng)的極點配置
　9.7 狀態(tài)觀測器的設計
　9.8 線性二次型最優(yōu)控制器設計
參考文獻