可編程控制器原理及應用

1 可編程控制器的組成及工作原理
1．1 概述
1．1．1 可編程控制器的發(fā)展
1．1．2 可編程控制器的主要特點
1．2 可編程控制器的內部結構及功能
1．2．1 可編程控制器的系統(tǒng)組成
1．2．2 可編程控制器的內部結構及功能
1．3 可編程控制器的工作原理
1．3．1 可編程控制系統(tǒng)的硬件組成
1．3．2 可編程控制器的編程語言
1．3．3 可編程控制器的工作過程
1．4 CPU311／00型可編程控制器
1．5 小結
習題

2 梯形圖語言編程基礎
2．1 梯形圖邏輯結構
2．1．1 梯形圖邏輯段
2．1．2 梯形圖邏輯網(wǎng)絡
2．1．3 邏輯網(wǎng)絡掃描順序
2．2 繼電器類元素
2．3 定時器與計數(shù)器
2．3．1 定時器功能塊
2．3．2 定時器應用舉例
2．3．3 計數(shù)器功能塊
2．4 梯形圖編程規(guī)則和方法
2．4．1 梯形圖設計規(guī)則
2．4．2 梯形圖編程方法
2．5 編程舉例
2．5．1 限位控制電路
2．5．2 自動往返行程控制電路
2．5．3 異步機Y／△啟動控制
2．5．4 按時間順序工作的控制電路
習題

3 可編程控制器的其他功能
3．1 算術運算功能
3．1．1 加法運算功能塊
3．1．2 減法運算功能塊
3．1．3 乘法運算功能塊
3．1．4 除法運算功能塊
3．1．5 算術運算功能應用舉例
3．2 數(shù)據(jù)傳送功能
3．2．1 寄存器到數(shù)據(jù)表傳送R—T指令
3．2．2 數(shù)據(jù)表到寄存器傳送T—R指令
3．2．3 數(shù)據(jù)表到數(shù)據(jù)表傳送T—T指令
3．2．4 數(shù)據(jù)塊傳送：BLKM指令
3．2．5 數(shù)據(jù)壓入堆棧FIN指令
3．2．6 數(shù)據(jù)彈出堆棧FOUT指令
3．2．7 數(shù)據(jù)檢索SRCH指令
3．3 邏輯運算功能
3．3．1 “與”“或”“異或”“求反”邏輯操作指令
3．3．2 數(shù)據(jù)位比較CMPR指令
3．3．3 數(shù)據(jù)位修改MBIT、指令
3．3．4 數(shù)據(jù)位測試SENS指令
3．3．5 數(shù)據(jù)位移位BROT指令
3．4 順序控制功能
3．4．1 概述
3．4．2 SCIF指令格式
3．4．3 應用舉例
3．5 子程序指令
3．5．1 子程序調用JSR指令
3．5．2 標號LAB指令
3．5．3 返N RET指令
3．5．4 子程序應用舉例
3．6 跳步SKP指令

4 手持編程器的使用方法
4．1 手持編程器的外型結構和功能
4．2 HHP的啟動與PLC的系統(tǒng)配置
4．2．1 HHP的啟動
4．2．2 PLC的系統(tǒng)配置
4．2．3 自動配置PLC系統(tǒng)參數(shù)
4．3 梯形圖元素的輸入和編輯
4．3．1 主菜單的功能
4．3．2 節(jié)點符號
4．3．3 繼電器元素的輸入
4．3．4 計數(shù)器和定時器的輸入
4．3．5 其他功能塊的輸入
4．4 編輯邏輯網(wǎng)絡
4．4．1 插入邏輯網(wǎng)絡
4．4．2 瀏覽邏輯網(wǎng)絡
4．4．3 刪除邏輯網(wǎng)絡
4．4．4 修改邏輯網(wǎng)絡
4．5 PLC的監(jiān)控
4．5．1 控制PLC的運行與停止
4．5．2 I／O點的強制通斷控制
4．5．3 邏輯數(shù)據(jù)的編輯
4．5．4 HI-IP與PLC的數(shù)據(jù)傳送
4．6 I-1HP的鏈接
4．6．1 主機使用子機全部I／O資源
4．6．2 主機使用子機部分I／O資源
4．7 HHP的其他功能

5 MODSOFI編程軟件
5．1 MODSOFT的主要功能
5．2 MODSOFT的啟動和退出
5．2．1 啟動MODSOFT
5．2．2 退出MODSOFT
5．3 MODSOFT的結構和人機交互界面
5．3．1 選擇菜單功能項
5．3．2 顯示幫助信息
5．4 MODSOFT主菜單功能概述
5．4．1 Utility(公用程序)
5．4．2 Offline(離線方式)
5．4．3 Online(在線方式)
5．4．4 Combined(聯(lián)合方式)
5．4．5 Transfer(傳送)
5．4．6 Tools(工具)
5．5 MODSOFT的使用方法
5．5．1 邏輯程序的建立和保存
5．5．2 從編程器傳送程序到控制器
5．5．3 程序的運行監(jiān)視

6 PLc的I／O擴展鏈路
6．1 PLC的工作方式和I／O擴展鏈路
6．2 I／0擴展鏈路的組態(tài)
6．2．1 主機組態(tài)
6．2．2 子機組態(tài)

7 實驗指導書
實驗1 手持編程器的使用
實驗2 交通燈控制電路
實驗3 運料車順序控制
實驗4 圓盤定位控制的程序設計
實驗5 傳輸線控制的程序設計
實驗6 混料罐控制的程序設計
實驗7 小車自動選向、定位控制實驗
實驗8 電梯控制實驗
實驗9 算術邏輯指令的程序設計
實驗10 可編程控制器的鏈接
參考文獻