理論力學(xué)習(xí)題與解析

第1章　靜力學(xué)公理和物體的受力分析1
1.1　知識(shí)點(diǎn)1：靜力學(xué)公理1
1.2　知識(shí)點(diǎn)2：約束、約束反力及物體的受力分析和受力圖2
1.2.1　要點(diǎn)歸納2
1.2.2　例題解析4
第2章　平面匯交力系16
2.1　知識(shí)點(diǎn)1：平面匯交力系合成與平衡的兩種方法16
2.1.1　要點(diǎn)歸納16
2.1.2　例題解析18
第3章　平面力偶系32
3.1　知識(shí)點(diǎn)1：平面力對(duì)點(diǎn)之矩的概念及計(jì)算32
3.1.1　要點(diǎn)歸納32
3.1.2　例題解析33
3.2　知識(shí)點(diǎn)2：平面力偶34
3.2.1　要點(diǎn)歸納34
3.2.2　例題解析35
第4章　平面任意力系46
4.1　知識(shí)點(diǎn)1：平面任意力系向作用面內(nèi)一點(diǎn)簡(jiǎn)化46
4.1.1　要點(diǎn)歸納46
4.1.2　例題解析48
4.2　知識(shí)點(diǎn)2：平面任意力系的平衡條件和平衡方程52
4.2.1　要點(diǎn)歸納52
4.2.2　例題解析54
4.3　知識(shí)點(diǎn)3：物體系的平衡61
4.3.1　要點(diǎn)歸納61
4.3.2　例題解析62
4.4　知識(shí)點(diǎn)4：平面簡(jiǎn)單桁架的內(nèi)力計(jì)算86
4.4.1　要點(diǎn)歸納86
4.4.2　例題解析87
第5章　空間力系93
5.1　知識(shí)點(diǎn)1：空間匯交力系93
5.1.1　要點(diǎn)歸納93
5.1.2　例題解析94
5.2　知識(shí)點(diǎn)2：力矩的計(jì)算96
5.2.1　要點(diǎn)歸納96
5.2.2　例題解析97
5.3　知識(shí)點(diǎn)3：空間力偶98
5.3.1　要點(diǎn)歸納98
5.3.2　例題解析99
5.4　知識(shí)點(diǎn)4：空間力系向一點(diǎn)的簡(jiǎn)化及空間任意力系的平衡條件和平
方程101
5.4.1　要點(diǎn)歸納101
5.4.2　例題解析104
5.5　知識(shí)點(diǎn)5：物體的重心115
5.5.1　要點(diǎn)歸納115
5.5.2　例題解析116
第6章　摩擦力120
6.1　知識(shí)點(diǎn)1：滑動(dòng)摩擦力120
6.1.1　要點(diǎn)歸納120
6.1.2　例題解析121
6.2　知識(shí)點(diǎn)2：摩擦角、自鎖現(xiàn)象及摩阻概念124
6.2.1　要點(diǎn)歸納124
6.2.2　例題解析125
6.3　知識(shí)點(diǎn)3：考慮摩擦?xí)r物體的平衡127
6.3.1　要點(diǎn)歸納127
6.3.2　例題解析128
第7章　點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)143
7.1　知識(shí)點(diǎn)1：點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)143
7.1.1　要點(diǎn)歸納143
7.1.2　例題解析147
第8章　剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)158
8.1　知識(shí)點(diǎn)1：剛體的平行移動(dòng)158
8.1.1　要點(diǎn)歸納158
8.1.2　例題解析159
8.2　知識(shí)點(diǎn)2：剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)159
8.2.1　要點(diǎn)歸納159
8.2.2　例題解析160
8.3　知識(shí)點(diǎn)3：輪系的傳動(dòng)比173
8.3.1　要點(diǎn)歸納173
8.3.2　例題解析175
第9章　點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)178
9.1　知識(shí)點(diǎn)1：相對(duì)、牽連及絕對(duì)運(yùn)動(dòng)178
9.1.1　要點(diǎn)歸納178
9.1.2　例題解析180
9.2　知識(shí)點(diǎn)2：點(diǎn)的速度和加速度合成定理181
9.2.1　要點(diǎn)歸納181
9.2.2　例題解析183
第10章　剛體的平面運(yùn)動(dòng)201
10.1　知識(shí)點(diǎn)1：剛體的平面運(yùn)動(dòng)概述201
10.1.1　要點(diǎn)歸納201
10.1.2　例題解析205
10.2　知識(shí)點(diǎn)2：運(yùn)動(dòng)學(xué)典型綜合題舉例225
10.2.1　要點(diǎn)歸納225
10.2.2　例題解析227
第11章　質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程236
11.1　知識(shí)點(diǎn)1：動(dòng)力學(xué)基本定律236
11.1.1　要點(diǎn)歸納236
11.1.2　例題解析237
11.2　知識(shí)點(diǎn)2：質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程240
11.2.1　要點(diǎn)歸納240
11.2.2　例題解析241
第12章　動(dòng)量定理247
12.1　知識(shí)點(diǎn)1：動(dòng)量與沖量247
12.1.1　要點(diǎn)歸納247
12.1.2　例題解析248
12.2　知識(shí)點(diǎn)2：動(dòng)量定理250
12.2.1　要點(diǎn)歸納250
12.2.2　例題解析251
12.3　知識(shí)點(diǎn)3：質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理255
12.3.1　要點(diǎn)歸納255
12.3.2　例題解析256
第13章　動(dòng)量矩定理260
13.1　知識(shí)點(diǎn)1：動(dòng)量矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量… 260
13.1.1　要點(diǎn)歸納260
13.1.2　例題解析261
13.2　知識(shí)點(diǎn)2：動(dòng)量矩定理263
13.2.1　要點(diǎn)歸納263
13.2.2　例題解析264
13.3　知識(shí)點(diǎn)3：剛體做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)及平面運(yùn)動(dòng)微分方程266
13.3.1　要點(diǎn)歸納266
13.3.2　例題解析267
第14章　動(dòng)能定理272
14.1　知識(shí)點(diǎn)1：力的功272
14.2　知識(shí)點(diǎn)2：動(dòng)能的概念及動(dòng)能定理273
14.3　知識(shí)點(diǎn)3：機(jī)械能守恒定律274
14.3.1　要點(diǎn)歸納274
14.3.2　例題解析274
14.4　知識(shí)點(diǎn)4：動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合舉例282
14.4.1　要點(diǎn)歸納282
14.4.2　例題解析283
第15章　達(dá)朗貝爾原理（動(dòng)靜法）289
15.1　知識(shí)點(diǎn)1：達(dá)朗貝爾原理289
15.1.1　要點(diǎn)歸納289
15.1.2　例題解析290
15.2　知識(shí)點(diǎn)2：剛體慣性力系的簡(jiǎn)化292
15.2.1　要點(diǎn)歸納292
15.2.2　例題解析293
第16章　虛位移原理301
16.1　知識(shí)點(diǎn)1：虛位移原理301
16.1.1　要點(diǎn)歸納301
16.1.2　例題解析303
第17章　碰撞316
17.1　知識(shí)點(diǎn)1：關(guān)于碰撞問題的基本知識(shí)點(diǎn)316
17.2　知識(shí)點(diǎn)2：碰撞問題舉例318
第18章　動(dòng)力學(xué)普遍方程和拉格朗日方程326
18.1　知識(shí)點(diǎn)1：動(dòng)力學(xué)普遍方程326
18.1.1　要點(diǎn)歸納326
18.1.2　例題解析326
18.2　知識(shí)點(diǎn)2：拉格朗日方程328
18.2.1　要點(diǎn)歸納328
18.2.2　例題解析329
第19章　機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)343
19.1　知識(shí)點(diǎn)1：?jiǎn)巫杂啥认到y(tǒng)的自由振動(dòng)343
19.1.1　要點(diǎn)歸納343
19.1.2　例題解析347
第20章　課程測(cè)試及考研真題354
20.1　課程測(cè)試354
20.2　課程測(cè)試參考答案358
20.3　重點(diǎn)大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試試題362
20.4　重點(diǎn)大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試試題參考答案365
參考文獻(xiàn)367