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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書可以作為學(xué)習(xí)控制技術(shù)應(yīng)用相關(guān)專業(yè)的大學(xué)本科生、研究生、教師，以及從事控制工程技術(shù)的技術(shù)員、工程師的教材、參考書和技術(shù)參考書。本書的由剖析經(jīng)典PID調(diào)節(jié)器、跟蹤微分器、非光滑反饋的功能和效率、擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器、自抗擾控制器、自抗擾控制器的應(yīng)用六章組成。在寫作過(guò)程也是進(jìn)一步探討一些問(wèn)題的過(guò)程，因此某些問(wèn)題的闡述方法比較零亂。特別是“時(shí)間尺度”概念的描述和運(yùn)用是尚未很好解決的問(wèn)題，因此只能在不同問(wèn)題的論述中，通過(guò)具體例子形象性地給予說(shuō)明，加深理解。

作者簡(jiǎn)介

　　韓京清，系統(tǒng)與控制專家，長(zhǎng)期從事控制理論與應(yīng)用研究工作，是我國(guó)控制理論和應(yīng)用早期開(kāi)拓者之一。1937年出生于吉林省長(zhǎng)白縣，朝鮮族。1958年畢業(yè)于吉林大學(xué)數(shù)學(xué)系，同年分配至中國(guó)科學(xué)院數(shù)學(xué)研究所工作。1963年赴蘇聯(lián)莫斯科大學(xué)數(shù)學(xué)力學(xué)系留學(xué)。1962年與合作者一起發(fā)展完善了線性最速控制理論中的“等時(shí)區(qū)”方法。20世紀(jì)70年代中用最優(yōu)控制理論提出了攔截問(wèn)題中的新的制導(dǎo)概念和方法。20世紀(jì)70年代末率先主持運(yùn)用討論班的形式在全國(guó)高校開(kāi)展現(xiàn)代控制理論的知識(shí)傳播，為培養(yǎng)控制理論人才起到了重要作用。20世紀(jì)80年代倡儀并領(lǐng)導(dǎo)了中國(guó)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件的開(kāi)發(fā)和研究，并主持完成了國(guó)家自然科學(xué)基金重大項(xiàng)目“中國(guó)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)（CADCSC）”。在人口控制理論中，創(chuàng)造性地提出了計(jì)算“人口總和生育率”的“生育基數(shù)法”。20世紀(jì)80年代末期開(kāi)創(chuàng)了“自抗擾控制技術(shù)”，為現(xiàn)代控制理論應(yīng)用于工程實(shí)際開(kāi)創(chuàng)了一條新的途徑。這一技術(shù)先后取得了國(guó)內(nèi)、國(guó)際的專利權(quán)，在國(guó)內(nèi)以及美國(guó)、日本等國(guó)都已有多項(xiàng)應(yīng)用效果。在擔(dān)任北京愛(ài)得喜高科技有限公司高級(jí)技術(shù)顧問(wèn)期間，完全采用自主的“自抗擾控制技術(shù)”成功開(kāi)發(fā)出用于風(fēng)力發(fā)電的“自抗擾控制器”。

圖書目錄

第一章　剖析經(jīng)典PID調(diào)節(jié)器
　1.1　誤差反饋控制律與經(jīng)典PID調(diào)節(jié)器
　1.2　經(jīng)典PID能控制的對(duì)象范圍
　1.3　經(jīng)典PID調(diào)節(jié)器的優(yōu)缺點(diǎn)
　1.4　安排過(guò)渡過(guò)程的作用
　1.5　時(shí)間尺度
第二章　跟蹤微分器
　2.1　小時(shí)間常數(shù)慣性環(huán)節(jié)
　2.2　經(jīng)典微分器
　2.3　跟蹤微分器的一般形式
　2.4　快速跟蹤微分器的離散形式
　2.5　最速跟蹤微分器的頻率特性（帶通濾波器）
　　2.5.1　TD的頻率特性
　　2.5.2　帶通濾波器
　2.6　跟蹤微分器的其他應(yīng)用
　　2.6.1　安排過(guò)渡過(guò)程
　　2.6.2　配置系統(tǒng)零點(diǎn)
　　2.6.3　求函數(shù)極值
　　2.6.4　求函數(shù)的根
　　2.6.5　頻率估計(jì)
　　2.6.6　相近頻率的分離
　　2.6.7　數(shù)字整流
　　2.6.8　數(shù)字檢波
　　2.6.9　相位超前功能的實(shí)現(xiàn)
　　2.6.10　剔除野值及預(yù)報(bào)方法
　2.7　離散系統(tǒng)快速最優(yōu)控制綜合函數(shù)的推導(dǎo)
第三章　非光滑反饋的功能和效率
　3.1　非線性狀態(tài)反饋
　3.2　線性反饋與非光滑反饋
　3.3　最速反饋控制的不變性
　3.4　狀態(tài)反饋方法與誤差反饋方法
　3.5　最速反饋函數(shù)的進(jìn)一步性質(zhì)
　3.6　三階線性最速控制系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)曲面
　3.7　隨動(dòng)問(wèn)題和調(diào)節(jié)問(wèn)題
　3.8　幾個(gè)有用的非線性函數(shù)
第四章　擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器
　4.1　狀態(tài)觀測(cè)器
　4.2　狀態(tài)觀測(cè)器觀測(cè)誤差的討論
　4.3　擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器
　4.4　其他形式的擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器
　4.5　系統(tǒng)輸出被噪聲污染時(shí)的擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器
　4.6　一類混沌系統(tǒng)的擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)
　4.7　擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器與系統(tǒng)的時(shí)間尺度
　4.8　擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器參數(shù)與菲波娜奇數(shù)列
　4.9　擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器用于動(dòng)態(tài)補(bǔ)償線性化
第五章　自抗擾控制器
　5.1　非線性PID控制器
　　5.1.1　經(jīng)典PID控制器的缺陷
　　5.1.2　兩個(gè)跟蹤微分器來(lái)實(shí)現(xiàn)的“非線性PID”
　　5.1.3　兩個(gè)線性跟蹤微分器來(lái)改造的“線性PID”
　　5.1.4　一個(gè)跟蹤微分器和狀態(tài)觀測(cè)器實(shí)現(xiàn)的“線性PID”
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第六章　自抗擾控制器的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)