伺服技術

第1篇　電氣伺服系統(tǒng)
　第1章　伺服系統(tǒng)概述
　　1.1　伺服系統(tǒng)的概念及分類
　　　1.1.1　伺服系統(tǒng)的概念
　　　1.1.2　伺服系統(tǒng)的分類
　　1.2　伺服系統(tǒng)的組成及特點
　　　1.2.1　伺服系統(tǒng)的組成
　　　1.2.2　伺服系統(tǒng)的主要特點
　　1.3　伺服系統(tǒng)的基本要求
　第2章　位置和速度傳感器
　　2.1　概述
　　　2.1.1　傳感器的作用和定義
　　　2.1.2　傳感器的組成
　　　2.1.3　傳感器的分類
　　2.2　旋轉變壓器
　　　2.2.1　旋轉變壓器的基本類型
　　　2.2.2　旋轉變壓器的基本工作原理
　　　2.2.3　旋轉變壓器的基本參數(shù)和性能指標
　　2.3　感應同步器
　　　2.3.1　感應同步器的基本類型和特點
　　　2.3.2　感應同步器的工作原理
　　　2.3.3　感應同步器的工作方式
　　　2.3.4　感應同步器鑒相系統(tǒng)
　　　2.3.5　感應同步器鑒幅系統(tǒng)
　　　2.3.6　感應同步器的電氣參數(shù)和技術參數(shù)
　　2.4　光電編碼器
　　　2.4.1　增量式光電編碼器
　　　2.4.2　絕對式光電編碼器
　　　2.4.3　多轉絕對式光電編碼器
　　　2.4.4　混合式光電編碼器
　　　2.4.5　數(shù)字測速方法
　　2.5　光柵
　　　2.5.1　光柵的分類
　　　2.5.2　直線式透射光柵
　　　2.5.3　莫爾條紋式光柵
　　　2.5.4　光柵檢測裝置
　　2.6　速度傳感器
　　　2.6.1　測速發(fā)電機的工作原理、類型和特點
　　　2.6.2　橋式速度傳感器和測速電路
　　　2.6.3　數(shù)字式速度傳感器
　　　2.6.4　速度傳感器的功能、特性
　第3章　步進伺服系統(tǒng)
　　3.1　步進電動機的工作原理
　　　3.1.1　步進電動機的基本結構及工作原理
　　　3.1.2　步進電動機的分類及型號命名
　　　3.1.3　步進電動機的主要特性
　　　3.1.4　步進電動機的主要技術參數(shù)
　　3.2　步進電動機驅(qū)動與控制系統(tǒng)
　　　3.2.1　步進電動機驅(qū)動電路的組成
　　　3.2.2　步進電動機典型驅(qū)動方式
　　　3.2.3　步進電動機驅(qū)動/控制集成電路
　　3.3　步進電動機計算機控制系統(tǒng)
　　　3.3.1　步進電動機的開環(huán)控制　
　　　3.3.2　專用大規(guī)模集成電路與計算機組成控制系統(tǒng)
　第4章　無刷直流電動機控制系統(tǒng)
　　4.1　無刷直流電動機原理　
　　　4.1.1　無刷直流電動機的基本結構及工作原理
　　　4.1.2　無刷直流電動機的基本方程式
　　　4.1.3　無刷直流電動機的運行特性
　　4.2　無刷直流電動機驅(qū)動控制　
　　　4.2.1　開環(huán)型無刷直流電動機驅(qū)動器
　　　4.2.2　速度閉環(huán)型無刷直流電動機驅(qū)動器
　　　4.2.3　速度電流雙閉環(huán)型無刷直流電動機控制系統(tǒng)
　　　4.2.4　單片機控制的無刷直流電動機控制系統(tǒng)
　　　4.2.5　無位置傳感器控制系統(tǒng)
　　4.3　無刷直流電動機驅(qū)動控制專用芯片
　第5章　交流伺服系統(tǒng)
　　5.1　交流伺服電動機
　　　5.1.1　分類及產(chǎn)品名稱代號
　　　5.1.2　結構與特點
　　　5.1.3　基本工作原理
　　　5.1.4　控制方式　
　　　5.1.5　性能特點與運行特點
　　　5.1.6　繞組參數(shù)和工藝缺陷對性能的影響
　　　5.1.7　交流伺服電動機的應用及選擇
　　　5.1.8　交流伺服電動機的主要技術參數(shù)
　　5.2　數(shù)控機床中的主軸驅(qū)動系統(tǒng)
　　　5.2.1　數(shù)控機床對主軸驅(qū)動和主軸電動機的要求
　　　5.2.2　直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)
　　　5.2.3　交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)
　　　5.2.4　主軸定向控制　
　第6章　直流伺服系統(tǒng)
　　6.1　直流伺服電動機
　　　6.1.2　結構與特點
　　　6.1.3　工作原理
　　　6.1.4　主要特性
　　　6.1.5　交直流伺服電動機的比較
　　　6.1.6　應用與選擇
　　　6.1.7　部分直流伺服電動機的主要技術數(shù)據(jù)
　　6.2　直流伺服電動機控制技術
　　　6.2.1　直流伺服電動機的數(shù)學模型
　　　6.2.2　直流伺服電動機開環(huán)驅(qū)動的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)特性
　　　6.2.3　直流伺服電動機速度閉環(huán)控制的動態(tài)特性
　　　6.2.4直流伺服電動機速度控制
　　6.3　PWM直流伺服控制系統(tǒng)
　　　6.3.1　PWM直流伺服驅(qū)動裝置的工作原理和特點
　　　6.3.2　PWM直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)典型實例
　　6.4　單片機控制直流伺服電動機
　　　6.4.1　單片機與PWM功放器的接口
　　　6.4.2　直流伺服系統(tǒng)中的反饋電路及接口
　　　6.4.3　單片機控制直流伺服電動機實例
　第7章　三相交流永磁同步電動機伺服系統(tǒng)
　　7.1　交流永磁同步伺服系統(tǒng)原理
　　　7.1.1　永磁同步伺服電動機結構
　　　7.1.2　永磁同步伺服電動機工作原理
　　　……
第2篇　液壓伺服系統(tǒng)
參考文獻