約束系統(tǒng)動力學(xué)研究進展

序
前言
第1章　中國分析力學(xué)50年
　1.1 中國分析力學(xué)學(xué)科發(fā)展的歷史回顧
1.1.1　奠基時期（1958～1977）
1.1.2　打基礎(chǔ)、造框架時期（1978～1987）
1.1.3　上水平、上臺階時期（1988～1997）
1.1.4　全面發(fā)展、趕超國際水準(zhǔn)時期（1998～2007）
　1.2 中國分析力學(xué)學(xué)科的學(xué)術(shù)活動
1.2.1　全國第一至七屆分析力學(xué)學(xué)術(shù)會議
1.2.2　分析力學(xué)相關(guān)的學(xué)術(shù)活動
1.2.3　中國分析力學(xué)學(xué)科發(fā)展研討會
1.2.4　分析力學(xué)相關(guān)的學(xué)術(shù)期刊
　1.3 中國分析力學(xué)的研究隊伍
1.3.1 分析力學(xué)研究隊伍的形成與壯大
1.3.2　分析力學(xué)研究隊伍的組建形式
1.3.3　分析力學(xué)研究隊伍的八大特征
　1.4 中國分析力學(xué)學(xué)科的研究成就
1.4.1　歷史與現(xiàn)狀的研究
1.4.2　基本問題的研究
1.4.3　變分原理的研究
1.4.4　運動方程的研究
1.4.5　積分理論的研究
1.4.6　微分方程的分析力學(xué)求解方法
1.4.7　Noether對稱性的研究
1.4.8　Lie對稱性的研究
1.4.9　Mei對稱性（形式不變性）的研究
1.4.10　統(tǒng)一對稱性的研究
1.4.11　其他對稱性的研究
1.4.12　對稱性攝動與絕熱不變量的研究
1.4.13　動力學(xué)逆問題
1.4.14　非完整系統(tǒng)動力學(xué)研究
1.4.15　Birkhoff系統(tǒng)動力學(xué)研究
1.4.16　約束系統(tǒng)幾何動力學(xué)研究
1.4.17　約束系統(tǒng)運動穩(wěn)定性理論研究
1.4.18　約束系統(tǒng)隨機問題的研究
1.4.19　變質(zhì)量約束系統(tǒng)動力學(xué)研究
1.4.20　約束系統(tǒng)相對運動動力學(xué)研究
1.4.21　單面約束系統(tǒng)動力學(xué)研究
1.4.22　非Chctaev型約束系統(tǒng)動力學(xué)研究
1.4.23　Vacco動力學(xué)研究
1.4.24　可控系統(tǒng)動力學(xué)研究
1.4.25　事件空間中約束系統(tǒng)動力學(xué)研究
1.4.26　廣義經(jīng)典力學(xué)的研究
1.4.27　廣義非完整力學(xué)的研究
1.4.28　相對論分析力學(xué)、相對論Birkhoff系統(tǒng)動力學(xué)研究
1.4.29　轉(zhuǎn)動相對論分析力學(xué)、轉(zhuǎn)動相對論Birkhoff系統(tǒng)動力學(xué)研究
1.4.30　超細長彈性桿分析力學(xué)的研究
1.4.31　在科學(xué)、工程等領(lǐng)域的應(yīng)用研究
1.4.32　專著、教材、參考書
1.5 中國分析力學(xué)學(xué)科的未來發(fā)展
1.5.1 經(jīng)典分析力學(xué)、非完整力學(xué)基本理論的進一步研究與發(fā)展
1.5.2　分析力學(xué)專題的應(yīng)用研究
1.5.3　Birkhoff系統(tǒng)動力學(xué)的理論和應(yīng)用研究
1.5.4　數(shù)學(xué)問題的力學(xué)化求解方法
1.5.5　動力學(xué)系統(tǒng)對稱性的應(yīng)用研究——對稱性約化
1.5.6　約束系統(tǒng)的動力學(xué)與非線性控制理論的結(jié)合
1.5.7　動力學(xué)系統(tǒng)的保結(jié)構(gòu)計算
1.5.8　單面約束與摩擦、碰撞非光滑分析
1.5.9　剛?cè)峄旌霞s束系統(tǒng)動力學(xué)與控制
1.5.10　變結(jié)構(gòu)約束系統(tǒng)動力學(xué)與控制
1.5.11 約束系統(tǒng)非線性動力學(xué)的研究
1.5.12　分析力學(xué)與工程科學(xué)、高新技術(shù)
1.6　中國分析力學(xué)學(xué)科發(fā)展的若干建議
1.6.1　關(guān)于分析力學(xué)的理論體系
1.6.2　關(guān)于分析力學(xué)的研究方向
1.6.3　關(guān)于分析力學(xué)的研究方法與研究手段
1.6.4　關(guān)于分析力學(xué)內(nèi)、外的交叉研究和交叉規(guī)律研究
1.6.5　關(guān)于分析力學(xué)的研究隊伍
1.7　結(jié)語
第2章　約束力學(xué)系統(tǒng)基本問題以及變分原理的研究進展
2.1　虛功原理及其若干概念
2.1.1　約束的微變線性空間
2.1.2　實位移和虛位移
2.1.3　廣義坐標(biāo)和廣義力
2.1.4　虛功原理的證明和一些討論
2.2　關(guān)于非完整系統(tǒng)的力學(xué)模型
2.2.1　Chctacv模型和Vacco模型孰是孰非
2.2.2　非完整系統(tǒng)的自由運動與非完整性的消失
2.2.3　Chctaev模型和Vacco模型的比較研究
　　……
第3章　約束力學(xué)系統(tǒng)的運動微分方程及其研究進展
第4章　約束系統(tǒng)力學(xué)方程的積分方法及基研究進展
第5章　約束力學(xué)系統(tǒng)Noether對稱性理論研究進展
第6章　約束力學(xué)系統(tǒng)Lie對稱性理論研究進展
第7章　約束力學(xué)系統(tǒng)Mei對稱理論研究進展
第8章　約束力學(xué)系統(tǒng)統(tǒng)一對稱性理論研究進展
第9章　Birkhoff系統(tǒng)動力學(xué)研究進展
第10章　非完整約束系統(tǒng)幾何動力學(xué)研究進展：Lagtange理論及其他
第11章　非完整約束系統(tǒng)運動穩(wěn)定性理論研究進展
第12章　非完整約束系統(tǒng)的隨機問題及其研究進展
第13章　約束系統(tǒng)相對運動力學(xué)研究進展
第14章　變質(zhì)量約束系統(tǒng)動力學(xué)研究進展
第15章　單面約束系統(tǒng)動力學(xué)研究進展
第16章　非Chetaev型約束系統(tǒng)動力學(xué)
第17章　廣義經(jīng)典力學(xué)研究進展
第18章　轉(zhuǎn)動相對論系統(tǒng)動力學(xué)及其研究進展
第19章　分析力學(xué)在物理學(xué)現(xiàn)代發(fā)展中的應(yīng)用
附錄A　梅鳳翔的學(xué)術(shù)貢獻
附錄B　梅鳳翔履歷