執(zhí)行元件及控制

第一章　緒論
　1.1　機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本要素和功能
　1.2　機(jī)電一體化執(zhí)行元件及其驅(qū)動(dòng)控制的目的
第二章　常用電動(dòng)機(jī)
　2.1　簡(jiǎn)述
　2.2　對(duì)電動(dòng)機(jī)的一般要求
　　2.2.1　對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制要求
　　2.2.2　穩(wěn)態(tài)控制要求
　　2.2.3　動(dòng)態(tài)控制要求
　2.3　電動(dòng)機(jī)的類型和發(fā)展趨勢(shì)
　　2.3.1　電動(dòng)機(jī)的類型
　　2.3.2　電動(dòng)機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)
　2.4　三相異步電動(dòng)機(jī)
　　2.4.1　三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
　　2.4.2　異步電動(dòng)機(jī)的工作原理
　　2.4.3　異步電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)
　　2.4.4　三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
　2.5　直流電動(dòng)機(jī)
　　2.5.1　直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
　　2.5.2　直流電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)及主要系列
　　2.5.3　直流電動(dòng)機(jī)的一般調(diào)速方法
　2.6　伺服電動(dòng)機(jī)
　　2.6.1　直流伺服電動(dòng)機(jī)
　　2.6.2　交流伺服電動(dòng)機(jī)
　　2.6.3　交流與直流伺服電動(dòng)機(jī)的比較
　2.7　直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)
　　2.7.1　直接驅(qū)動(dòng)及其特點(diǎn)
　　2.7.2　力矩電動(dòng)機(jī)
　　2.7.3　直線電動(dòng)機(jī)
第三章　電液執(zhí)行元件
　3.1　電液伺服閥
　　3.1.1　電液伺服閥的構(gòu)造
　　3.1.2　電液伺服閥的典型結(jié)構(gòu)和工作原理
　　3.1.3　電液伺服閥的特性及主要的性能指標(biāo)
　　3.1.4　電液伺服閥的應(yīng)用與維護(hù)
　3.2　電液比例閥
　　3.2.1　電液比例閥概述
　　3.2.2　電液比例閥的特點(diǎn)
　　3.2.3　電液比例閥的性能指標(biāo)
　　3.2.4　電液比例閥的選擇原則
　　3.2.5　電液比例閥與電液伺服閥的對(duì)比
　3.3　電液數(shù)字閥
　　3.3.1　電液數(shù)字閥概述
　　3.3.2　增量式數(shù)字閥
　　3.3.3　脈寬調(diào)制式數(shù)字閥
第四章　液壓泵與液壓馬達(dá)
　4.1　液壓泵、液壓馬達(dá)的工作原理
　4.2　液壓泵和液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)
　　4.2.1　液壓泵的主要性能參數(shù)
　　4.2.2　液壓馬達(dá)的工作參數(shù)及使用性能
　　4.2.3　液壓泵與液壓馬達(dá)的異同
　4.3　液壓泵和液壓馬達(dá)的分類
　　4.3.1　齒輪泵與齒輪馬達(dá)
　　4.3.2　葉片泵與葉片式馬達(dá)
　　4.3.3　柱塞泵與柱塞馬達(dá)
第五章　常用低電壓電器及其選擇
　5.1　開關(guān)與主令電器及其選用
　　5.1.1　刀開關(guān)
　　5.1.2　主令電器
　5.2　繼電器及其選用
　5.3　熔斷器及其選用
　5.4　空氣斷路器及其選用
　……
第六章　電氣控制線路
第七章　電氣控制電路的故障分析診斷
第八章　機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的電機(jī)選擇
第九章　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
第十章　伺服系統(tǒng)概述
參考文獻(xiàn)