循序漸進(jìn)Kinetix集成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

前言
第1章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)概述
　1.1 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
　1.1.1 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展
　 1.1.2 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
　1.1.3 伺服系統(tǒng)的基本組成
1.2 羅克韋爾自動(dòng)化公司的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)
1.3 SERCOS網(wǎng)絡(luò)
1.4 伺服驅(qū)動(dòng)器
　 1.4.1 伺服驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)
　1.4.2 羅克韋爾自動(dòng)化公司的全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器
　 1.4.3 1394系列伺服驅(qū)動(dòng)器
　1.4.4 Ultra3000數(shù)字式伺服驅(qū)動(dòng)器
　 1.4.5 Ultra5000智能位置伺服驅(qū)動(dòng)器
　1.4.6 Kinetix6000伺服驅(qū)動(dòng)器
　1.5 執(zhí)行電動(dòng)機(jī)
　1.5.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
　 1.5.2 永磁式直流電動(dòng)機(jī)
　1.5.3 交流伺服電動(dòng)機(jī)
　 1.5.4 伺服電動(dòng)機(jī)的比較
　1.5.5 羅克韋爾自動(dòng)化公司的永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)
　1.6 檢測(cè)裝置
　1.6.1 光電編碼器
　 1.6.2 光電編碼器的使用
　1.6.3 光柵
　 1.6.4 旋轉(zhuǎn)變壓器
　1.6.5 感應(yīng)同步器
第2章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組態(tài)
　2.1 Kinetix的結(jié)構(gòu)體系
　2.2 基于Logix平臺(tái)的SERCOS運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組態(tài)和調(diào)試
2.2.1 SERCOS運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組態(tài)
2.2.2 伺服軸的連接測(cè)試及自動(dòng)調(diào)節(jié)
2.3 基于Logix控制平臺(tái)的模擬量運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組態(tài)和調(diào)試
2.3.1 模擬量運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組態(tài)
2.3.2 伺服軸的連接測(cè)試及自動(dòng)調(diào)節(jié)
2.4 基于GML平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組態(tài)和調(diào)試
2.4.1 GML平臺(tái)介紹
2.4.2 1394系統(tǒng)的設(shè)置和組態(tài)
2.4.3伺 服軸的連接測(cè)試和調(diào)節(jié)
第3章 集成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的功能
　3.1 集成運(yùn)動(dòng)控制指令
　3.2 運(yùn)動(dòng)指令的結(jié)構(gòu)體及軸數(shù)據(jù)類型
　3.3 伺服環(huán)的閉合和斷開(kāi)
　3.4 點(diǎn)動(dòng)和停止伺服軸
　3.5 定位移動(dòng)
　3.6 工程單位整定
　3.7 歸零
　3.8 設(shè)置參考點(diǎn)
　3.9 電子齒輪
　3.10 時(shí)間凸輪
　3.11 位置凸輪
　3.12 結(jié)構(gòu)化文本實(shí)現(xiàn)齒傳比
第4章 集成運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用實(shí)例
　4.1 智能傳送帶控制
4.1.1 智能傳送帶的工藝背景
4.1.2 智能傳送帶控制系統(tǒng)的配置
4.1.3 智能傳送帶的程序設(shè)計(jì)
4.2 飛剪控制
　4.2.1 飛剪的工藝背景
　 4.2.2 飛剪控制系統(tǒng)的配置
　4.2.3 飛剪控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)
　4.3 模擬繪圖儀
4.3.1 繪圖儀的工藝背景
4.3.2 模擬繪圖儀系統(tǒng)的配置
4.3.3 直線插補(bǔ)功能的程序設(shè)計(jì)
第5章 Ultraware軟件的使用
　5.1 Uhraware軟件的概述
　5.1.1 Uhraware軟件的功能
　 5.1.2 帶索引功能的Uhra3000伺服驅(qū)動(dòng)器
　5.1.3 伺服驅(qū)動(dòng)器的組態(tài)
　 5.1.4 電動(dòng)機(jī)的測(cè)試、自動(dòng)調(diào)節(jié)及試運(yùn)轉(zhuǎn)
　5.2 模擬量速度控制模式
　5.3 預(yù)置速度控制模式
　5.4 預(yù)置位置控制模式
　5.5 主跟隨和預(yù)置電子齒輪
　5.6 索引控制模式
　5.7 位置凸輪
第6章 多種運(yùn)動(dòng)控制方案
　6.1 MicroLogix 1500脈沖控制Ultra 100
　……
第7章 PanelView Plus在集成運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用
第8章 集成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的選型
參考文獻(xiàn)