計算機控制技術

第1章 緒論
1.1 計算機控制系統(tǒng)概述
1.1.1 微型計算機控制系統(tǒng)的概念
1.1.2 計算機控制系統(tǒng)的特點
1.1.3 計算機控制系統(tǒng)的控制過程
1.2 計算機控制系統(tǒng)的組成
1.2.1 計算機控制系統(tǒng)的硬件
1.2.2 計算機控制系統(tǒng)的軟件
1.3 計算機控制系統(tǒng)的分類
1.3.1 操作指導控制系統(tǒng)
1.3.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC）
1.3.3 計算機監(jiān)督控制系統(tǒng)（SCC）
1.3.4 分布式控制系統(tǒng)（DCS）
1.3.5 計算機集成制造系統(tǒng)（CIMs）
1.3.6 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）
1.3.7 嵌入式控制系統(tǒng)
1.4 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展概況及發(fā)展趨勢
1.4.1 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展歷史
1.4.2 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
習題1
第2章 計算機控制系統(tǒng)的I/O接口和I/O通道
2.1 I/O接口在計算機控制系統(tǒng)中的應用
2.1.1 I/O接口的必要性
2.1.2 I/O接口在計算機控制系統(tǒng)中的應用
2.2 I/O控制方式
2.2.1 程序控制方式
2.2.2 中斷控制方式
2.2.3 存儲器直接存取方式（DMA）
2.2.4 通道控制方式
　2.3 I/O接口設計的一般方法及應用舉例
2.3.1 數(shù)字量的輸入輸出
2.3.2 開關量的輸入輸出
　2.4 I/O 通道的組成及工作原理
2.4.1 數(shù)字量輸入/輸出通道
2.4.2 模擬量輸入/N出通道
　2.5 D/A轉(zhuǎn)換器的原理及應用
2.5.1 D/A轉(zhuǎn)換器的原理
2.5.2 D/A轉(zhuǎn)換器的應用
　2.6 A/D轉(zhuǎn)換器的原理及應用
2.6.1 A/D轉(zhuǎn)換器的原理
2.6.2 A/D轉(zhuǎn)換器的應用
　2.7 I/O通道的抗干擾技術
2.7.1 干擾的分類
2.7.2 干擾的耦合方式
2.7.3 常見的抗干擾技術
　習題2
第3章 常用控制程序設計
　3.1 巡回檢測程序設計
　3.2 數(shù)字濾波程序設計
3.2.1 算術平均值濾波
3.2.2 中值濾波
3.2.3 一階滯后濾波
3.2.4 程序判斷濾波
3.2.5 加權算術平均值濾波
3.2.6 多級數(shù)字濾波器
　3.3 標度變換程序設計
3.3.1 線性參數(shù)標度變換公式
3.3.2 非線性參數(shù)標度變換公式
　3.4 上下限報警處理程序設計
　3.5 軟件抗干擾技術
　3.6 查表技術
　3.7 數(shù)據(jù)預處理技術
3.7.1 系統(tǒng)誤差的自動校準
3.7.2 線性插值法
　3.8 中小功率直流電機調(diào)速控制
……
第4章 數(shù)字控制器的連續(xù)化設計方法
第5章 數(shù)字控制器的離散化設計方法
第6章 總線技術在計算機控制系統(tǒng)中的應用
第7章 微型計算機控制系統(tǒng)的設計與實踐
第8章 分布式計算機控制系統(tǒng)
參考文獻