現(xiàn)代控制系統(tǒng)（第10版）

第1章 控制系統(tǒng)引論
預覽
1．1 引論
1．2 自動控制的歷史
1．3 利用反饋的兩個例子
1．4 控制工程的實踐
1．5 現(xiàn)代控制系統(tǒng)的例子
1．6 自動裝配和機器人
1．7 控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
1．8 工程設計
1．9 機電系統(tǒng)
1．10 控制系統(tǒng)設計
1．11 設計舉例：轉(zhuǎn)臺速度控制
1．12 設計舉例：胰島素注射控制系統(tǒng)
1．13 系列設計舉例：磁盤驅(qū)動器讀人系統(tǒng)
練習題
習題
高級習題
設計題
名詞和概念
第2章 系統(tǒng)的數(shù)學模型
第3章 狀態(tài)變量模型
第4章 反饋控制系統(tǒng)的特性
第5章 反饋控制系統(tǒng)的性能
第6章 線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性
第7章 根軌跡方法
第8章 頻率響應法
第9章 頻域穩(wěn)定性
第10章 反饋控制系統(tǒng)的設計
第11章 狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)的設計
第12章 魯棒控制系統(tǒng)
第13章 數(shù)字控制系統(tǒng)