混沌系統(tǒng)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論與方法

前言
第1章　緒論
1.1　引言
1.2　混沌研究歷史及意義
1.3　混沌的定義及特征
1.3.1　定義
1.3.2　初值敏感
1.3.3　系統(tǒng)參數(shù)對(duì)動(dòng)力學(xué)性態(tài)的影響
1.4　混沌控制研究概況
1.5　混沌應(yīng)用前景
1.6　混沌控制研究意義
1.7　本書的主要內(nèi)容與結(jié)構(gòu)安排
參考文獻(xiàn)
第2章　模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論基礎(chǔ)
2.1　模糊控制理論基礎(chǔ)
2.1.1　模糊集合與隸屬函數(shù)
2.1.2　模糊算子
2.1.3　模糊關(guān)系與模糊矩陣
2.1.4　模糊邏輯和模糊語言
2.1.5　模糊推理
2.1.6　解模糊
2.1.7　Sugeno模糊模型
2.1.8　非線性系統(tǒng)的T-S模糊模型
2.2　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論基礎(chǔ)
2.2.1　神經(jīng)元基本結(jié)構(gòu)
2.2.2　神經(jīng)元模型
2.2.3　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及學(xué)習(xí)規(guī)則
2.2.4　典型前饋型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其學(xué)習(xí)算法
2.3　模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)
2.3.1　模糊推理的簡(jiǎn)化
2.3.2　模糊推理神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)
2.4　小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在混沌控制中的作用
3.1　引言
3.2　用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制Henon映射混沌運(yùn)動(dòng)
3.2.1　控制混沌
3.2.2　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及算法
3.2.3　數(shù)值仿真
3.3　用改進(jìn)BP算法控制Henon映射混沌運(yùn)動(dòng)
3.3.1　控制器結(jié)構(gòu)及算法
3.3.2　仿真實(shí)驗(yàn)
3.3.3　數(shù)值結(jié)果對(duì)比
3.4　小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章　基于徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性混沌控制
4.1　徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)
4.2　RBFN參數(shù)的選擇
4.3　Henon映射混沌運(yùn)動(dòng)的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接控制
4.3.1　控制原理
4.3.2　控制器結(jié)構(gòu)及算法
4.3.3　仿真實(shí)例
4.4　混沌系統(tǒng)的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線性補(bǔ)償控制
4.4.1　問題描述
4.4.2　非線性補(bǔ)償與線性控制
4.4.3　仿真實(shí)例
4.5　小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第5章　超混沌系統(tǒng)的模糊滑?？刂?br />5.1　引言
5.2　滑模變結(jié)構(gòu)控制
5.2.1　滑動(dòng)模態(tài)概念
5.2.2　滑模面與滑模控制律
5.3　超混沌系統(tǒng)的模糊建模
5.4　基于區(qū)域極點(diǎn)配置的模糊滑?？刂破髟O(shè)計(jì)
5.4.1　滑模面構(gòu)造
5.4.2　滑?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)
5.5　仿真研究
5.6　小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第6章　不確定混沌系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)控制
6.1　引言
6.2　基于模糊推理系統(tǒng)的建模
6.3　模糊自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)
6.3.1　函數(shù)的傅里葉級(jí)數(shù)描述
6.3.2　控制器設(shè)計(jì)
6.4　數(shù)值仿真
6.5　小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第7章　模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在混沌時(shí)間序列預(yù)測(cè)中的應(yīng)用
7.1　引言
7.2　模型結(jié)構(gòu)
7.3　混合學(xué)習(xí)算法
7.3.1　結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)階段
7.3.2　參數(shù)學(xué)習(xí)階段
7.4　在非線性動(dòng)力系統(tǒng)中的應(yīng)用——混沌動(dòng)力系統(tǒng)的預(yù)測(cè)
7.4.1　仿真實(shí)驗(yàn)
7.4.2　在線自適應(yīng)學(xué)習(xí)的仿真結(jié)果
7.5　小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第8章　混沌系統(tǒng)的混合遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
8.1　引言
8.2　小擾動(dòng)控制混沌
8.3　遺傳算法
8.3.1　初始群體確定
8.3.2　編碼方案
8.3.3　自適應(yīng)選擇
8.3.4　雜交算子選擇
8.3.5　自適應(yīng)交叉和變異
8.4　HyGANN系統(tǒng)設(shè)計(jì)
8.4.1　系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
8.4.2　HyGANN學(xué)習(xí)算法
8.5　仿真試驗(yàn)與結(jié)果
8.6　小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第9章　不確定混沌系統(tǒng)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制
9.1　引言
9.2　T-S模糊邏輯系統(tǒng)
9.3　基于Lyapunov函數(shù)法的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)
9.4　數(shù)字仿真研究
9.5　討論
9.6　小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第10章　基于動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的混沌系統(tǒng)控制
10.1　不確定混沌系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)跟蹤控制
10.1.1　引言
10.1.2　動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)
10.1.3　參考模型軌道跟蹤控制
10.1.4　數(shù)值實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果
10.2　不確定混沌系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制
10.2.1　引言
10.2.2　動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)器及其學(xué)習(xí)算法
10.2.3　基于辨識(shí)器的控制器設(shè)計(jì)
10.2.4　數(shù)值仿真
10.3　不確定蔡氏電路混沌系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化控制
10.3.1　引言
10.3.2　基于無源技術(shù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)
10.3.3　基于辨識(shí)模型的優(yōu)化控制器設(shè)計(jì)
10.3.4　數(shù)字仿真
10.4　小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第11章　基于線性矩陣不等式方法的混沌系統(tǒng)模糊控制
11.1　不確定洛倫茨混沌系統(tǒng)的魯棒模糊控制
11.1.1　引言
11.1.2　T-S模糊模犁描{術(shù)
11.1.3　洛倫茨混沌系統(tǒng)的建模
11.1.4　基于模糊模型的魯棒控制器設(shè)計(jì)
11.1.5　計(jì)算機(jī)仿真
11.2　基于LMI方法的不確定混沌系統(tǒng)的輸出反饋模糊控制
11.2.1　引言
11.2.2　輸出反饋控制系統(tǒng)的T-S模糊模型描述
11.2.3　T-S模糊模型的魯棒控制
11.2.4　計(jì)算機(jī)仿真
11.3　小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第12章　基于遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的不確定混沌系統(tǒng)同步
12.1　引言
12.2　同步控制方法
12.3　高階神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型
12.4　RHONN逼近非線性系統(tǒng)的特性
12.5　權(quán)值學(xué)習(xí)算法
12.5.1　濾波RHONN參數(shù)學(xué)習(xí)
12.5.2　濾波誤差RHONN參數(shù)學(xué)習(xí)
12.6　混沌系統(tǒng)辨識(shí)
12.7　同步控制器設(shè)計(jì)
12.8　仿真結(jié)果
12.9　小結(jié)
參考文獻(xiàn)
結(jié)束語