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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《時(shí)滯系統(tǒng)魯棒控制：自由權(quán)矩陣方法》針對(duì)目前時(shí)滯相關(guān)研究方法所存在的局限性，提出一種全新的自由權(quán)矩陣方法，為時(shí)滯系統(tǒng)魯棒控制提供了更具普遍性和更有效的方法?；谔岢龅淖杂蓹?quán)矩陣方法，《時(shí)滯系統(tǒng)魯棒控制：自由權(quán)矩陣方法》首先建立了具有時(shí)變時(shí)滯的連續(xù)和離散時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定及鎮(zhèn)定條件，具有定常時(shí)滯的雙時(shí)滯系統(tǒng)時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定準(zhǔn)則和中立型時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定條件；然后研究了連續(xù)和離散時(shí)間時(shí)滯系統(tǒng)以及廣義時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)魯棒H∞控制和無(wú)源控制等魯棒性能控制問(wèn)題；最后對(duì)Lurie系統(tǒng)這類(lèi)特殊的非線(xiàn)性時(shí)滯系統(tǒng)進(jìn)行了研究。時(shí)滯現(xiàn)象大量存在于各種工程中，時(shí)滯常常是導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定或性能惡化的一個(gè)重要原因，時(shí)滯系統(tǒng)研究在過(guò)去數(shù)十年來(lái)得到了許多學(xué)者的廣泛關(guān)注?！稌r(shí)滯系統(tǒng)魯棒控制：自由權(quán)矩陣方法》可供理工科高年級(jí)本科生、研究生及相關(guān)專(zhuān)業(yè)教師、自動(dòng)控制及相關(guān)領(lǐng)域的廣大工程技術(shù)人員和科研工作者自學(xué)與參考使用。

作者簡(jiǎn)介

　　吳敏，1963年生，廣東化州人。教育部“長(zhǎng)江學(xué)者”特聘教授，中南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院副院長(zhǎng)、控制科學(xué)與工程學(xué)科博士生導(dǎo)師。1986年于中南大學(xué)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)獲碩士學(xué)位后留校任教；1989－1990年在日本東北大學(xué)進(jìn)修；1996－1999年在東京工業(yè)大學(xué)進(jìn)行國(guó)際合作研究，并獲東京工業(yè)大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位；2001—2002年得到英國(guó)皇家學(xué)會(huì)資助在諾丁漢大學(xué)從事國(guó)際合作研究。2004年獲“國(guó)家杰出青年科學(xué)基金”，同年評(píng)為首批新世紀(jì)百千萬(wàn)人才工程國(guó)家級(jí)人選，2001年獲教育部第三屆青年教師獎(jiǎng)。獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)9項(xiàng)。發(fā)表刊物論文235篇（SCI檢索53篇，EI檢索118篇），出版專(zhuān)著2部、教材1部、譯著2部。1999年獲國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)（IFAC）控制工程實(shí)踐優(yōu)秀論文獎(jiǎng)。主要研究領(lǐng)域是過(guò)程控制、魯棒控制和智能系統(tǒng)。

圖書(shū)目錄

編者的話(huà)
前言
符號(hào)說(shuō)明
第1章緒論
1.1 引言
1.2 時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性研究方法回顧
1.3 自由權(quán)矩陣的引入及其意義
1.4 本書(shū)內(nèi)容
第2章預(yù)備知識(shí)
2.1 Lyapunov穩(wěn)定性概念及基本定理
2.1.1 Lyapunov意義下的穩(wěn)定性
2.1.2 Lyapunov穩(wěn)定性定理
2.2 時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性基本概念及相關(guān)結(jié)論
2.2.1 時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性基本概念
2.2.2 Lyapunov-Krasovskii穩(wěn)定性定理
2.2.3 Razumikhin穩(wěn)定性定理
2.3 H∞范數(shù)
2.3.1 范數(shù)
2.3.2 奇異值
2.3.3 H∞范數(shù)
2.4 H∞控制及無(wú)源控制
2.4.1 H∞控制
2.4.2 無(wú)源控制
2.5 LMI方法
2.5.1 LMI的一般表示
2.5.2 標(biāo)準(zhǔn)LMI問(wèn)題
2.6 相關(guān)引理
2.7 本章小結(jié)
第3章線(xiàn)性時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.1 引言
3.2 系統(tǒng)描述
3.3 標(biāo)稱(chēng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.3.1 替換x（t）項(xiàng)
3.3.2 保留x（t）項(xiàng)
3.3.3 等價(jià)性分析
3.4 時(shí)變結(jié)構(gòu)不確定性
3.4.1 魯棒穩(wěn)定性分析
3.4.2 數(shù)值實(shí)例
3.5 多項(xiàng)式型不確定性的參數(shù)依賴(lài)Lyapunov-Krasovskii泛函
3.5.1 魯棒穩(wěn)定性分析
3.5.2 數(shù)值實(shí)例
3.6 改進(jìn)的自由權(quán)矩陣方法
3.6.1 標(biāo)稱(chēng)系統(tǒng)
3.6.2 不確定系統(tǒng)
3.6.3 數(shù)值實(shí)例
3.7 本章小結(jié)
第4章線(xiàn)性多時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4.1 引言
4.2 系統(tǒng)描述
4.3 雙時(shí)滯系統(tǒng)
4.3.1 漸近穩(wěn)定性
4.3.2 與單時(shí)滯系統(tǒng)的等價(jià)性分析
4.3.3 魯棒穩(wěn)定性
4.3.4 數(shù)值實(shí)例
4.4 多時(shí)滯系統(tǒng)
4.5 本章小結(jié)
第5章中立型系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
5.1 引言
5.2 時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)
5.2.1 系統(tǒng)描述
5.2.2 標(biāo)稱(chēng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5.2.3 時(shí)變結(jié)構(gòu)不確定性
5.2.4 數(shù)值實(shí)例
5.3 中立時(shí)滯與離散時(shí)滯相同時(shí)的情形
5.3.1 自由權(quán)矩陣方法
5.3.2 自由權(quán)矩陣結(jié)合參數(shù)化模型變換
5.3.3 自由權(quán)矩陣結(jié)合增廣Lyapunov-Kr9sovskii泛函
5.3.4 數(shù)值實(shí)例
5.4 中立時(shí)滯與離散時(shí)滯不同時(shí)的情形
5.4.1 標(biāo)稱(chēng)系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性
5.4.2 等價(jià)性分析
5.4.3 魯棒穩(wěn)定性
5.4.4 數(shù)值實(shí)例
5.5 本章小結(jié)
第6章線(xiàn)性時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的鎮(zhèn)定設(shè)計(jì)
6.1 引言
6.2 系統(tǒng)描述
6.3 非線(xiàn)性最小化問(wèn)題基于LMI的迭代方法
6.4 參數(shù)調(diào)整方法
6.5 時(shí)滯相關(guān)/時(shí)滯變化率無(wú)關(guān)條件的LMI方法
6.6 數(shù)值實(shí)例
6.7 本章小結(jié)
第7章具有輸入時(shí)滯與狀態(tài)時(shí)滯線(xiàn)性系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定設(shè)計(jì)
7.1 系統(tǒng)描述
7.2 標(biāo)稱(chēng)系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)鎮(zhèn)定設(shè)計(jì)
7.3 魯棒鎮(zhèn)定的時(shí)滯相關(guān)條件
7.4 只含輸入時(shí)滯的線(xiàn)性系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定
7.5 只含狀態(tài)時(shí)滯的線(xiàn)性系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定
7.5.1 無(wú)記憶狀態(tài)反饋
7.5.2 有記憶狀態(tài)反饋
7.6 數(shù)值實(shí)例
7.7 本章小結(jié)
第8章具有時(shí)變時(shí)滯的離散系統(tǒng)時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定控制器設(shè)計(jì)
8.1 引言
8.2 系統(tǒng)描述
8.3 穩(wěn)定性分析
8.4 鎮(zhèn)定控制器設(shè)計(jì)
8.5 仿真實(shí)例
8.6 本章小結(jié)
第9章線(xiàn)性時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)魯棒H∞控制
9.1 系統(tǒng)描述
9.2 時(shí)滯相關(guān)有界實(shí)
9.3 H∞控制器設(shè)計(jì)
9.3.1 參數(shù)調(diào)節(jié)方法
9.3.2 矩陣分解方法
9.3.3 基于迭代算法的H∞控制器設(shè)計(jì)
9.4 數(shù)值實(shí)例
9.5 本章小結(jié)
第10章線(xiàn)性時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)無(wú)源控制
10.1 系統(tǒng)描述
10.2 無(wú)源性分析
10.3 無(wú)源控制器設(shè)計(jì)
10.4 時(shí)滯相關(guān)魯棒無(wú)源性分析與綜合
10.5 數(shù)值實(shí)例
10.6 本章小結(jié)
第11章線(xiàn)性時(shí)滯廣義系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)H∞控制
11.1 系統(tǒng)描述
11.2 時(shí)滯相關(guān)有界實(shí)
11.3 時(shí)滯相關(guān)H∞控制
11.4 數(shù)值實(shí)例
11.5 本章小結(jié)
第12章線(xiàn)性離散時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)H∞控制
12.1 系統(tǒng)描述
12.2 標(biāo)稱(chēng)系統(tǒng)的H∞控制
12.3 魯棒H∞控制
12.4 數(shù)值實(shí)例
12.5 本章小結(jié)
第13章 Lurie非線(xiàn)性系統(tǒng)的絕對(duì)穩(wěn)定性分析
13.1 引言
13.2 多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的時(shí)滯Lurie系統(tǒng)的絕對(duì)穩(wěn)定性
13.2.1 系統(tǒng)描述
13.2.2 標(biāo)稱(chēng)系統(tǒng)的絕對(duì)穩(wěn)定性
13.2.3 時(shí)變結(jié)構(gòu)不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒絕對(duì)穩(wěn)定性
13.2.4 數(shù)值實(shí)例
13.3 時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)絕對(duì)穩(wěn)定的時(shí)滯相關(guān)條件
13.3.1 系統(tǒng)描述
13.3.2 標(biāo)稱(chēng)系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)絕對(duì)穩(wěn)定性
13.3.3 不確定性系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)魯棒絕對(duì)穩(wěn)定性
13.3.4 數(shù)值實(shí)例
13.4 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
附錄A LMI工具箱介紹
A.1 線(xiàn)性矩陣不等式及相關(guān)術(shù)語(yǔ)
A.2 線(xiàn)性矩陣不等式的確定
A.3 信息提取
A.4 線(xiàn)性矩陣不等式求解器
A.5 結(jié)果驗(yàn)證
A.6 修改一個(gè)線(xiàn)性矩陣不等式系統(tǒng)