控制系統(tǒng)仿真

第1章　控制系統(tǒng)仿真概述
　1.1　系統(tǒng)與模型
　　1.1.1　系統(tǒng)
　　1.1.2　系統(tǒng)模型
　1.2　系統(tǒng)仿真的概念
　　1.2.1　仿真的定義
　　1.2.2　計(jì)算機(jī)仿真
　　1.2.3　系統(tǒng)仿真三要素
　1.3　系統(tǒng)仿真的類別與實(shí)現(xiàn)
　　1.3.1　系統(tǒng)仿真的分類
　　1.3.2　控制系統(tǒng)仿真的過程
　　1.3.3　控制系統(tǒng)仿真的特點(diǎn)
　1.4　仿真技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用
　　1.4.1　系統(tǒng)仿真的發(fā)展
　　1.4.2　基于MATLAB的控制系統(tǒng)仿真的現(xiàn)狀
　　1.4.3　仿真技術(shù)發(fā)展的主要方向
　練習(xí)題
第2章　MATLAB基礎(chǔ)及其使用初步
　2.1　MATLAB簡(jiǎn)介
　　2.1.1　MATLAB的發(fā)展歷程和影響力
　　2.1.2　MATLAB的主要特點(diǎn)
　　2.1.3　MATLAB　組成與界面
　2.2　MATLAB編程
　　2.2.1　MATLAB的基本語法
　　2.2.2　MATLAB函數(shù)
　　2.2.3　MATLAB符號(hào)運(yùn)算
　　2.2.4　MATLAB繪圖
　2.3　Simulink交互式仿真環(huán)境
　　2.3.1　Simulink簡(jiǎn)介
　　2.3.2　Simulink仿真基礎(chǔ)
　　2.3.3　Simulink仿真舉例
　練習(xí)題
第3章　控制系統(tǒng)模型及轉(zhuǎn)換
　3.1　系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及其轉(zhuǎn)換
　3.2　系統(tǒng)模型的連接　
　3.3　狀態(tài)空間模型實(shí)現(xiàn)
　練習(xí)題
第4章　控制系統(tǒng)的仿真分析
　4.1　控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　4.2　控制系統(tǒng)的時(shí)域分析　　
　4.3　控制系統(tǒng)的頻域分析
　4.4　控制系統(tǒng)的根軌跡分析
　4.5　控制系統(tǒng)的校正
　練習(xí)題
第5章　控制系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)
　5.1　MATLAB平臺(tái)認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)
　5.2　MATLAB繪圖　
　5.3　控制系統(tǒng)的階躍響應(yīng)
　5.4　控制系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)
　5.5　控制系統(tǒng)的根軌跡作圖
　……
參考文獻(xiàn)