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時(shí)滯濾波理論及其工程應(yīng)用

時(shí)滯濾波理論及其工程應(yīng)用

定　價(jià)：￥40.00

作　者： 董明曉、梅雪松
出版社： 科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽： 數(shù)學(xué)理論
ISBN： 9787030202437 出版時(shí)間： 2008-03-01 包裝： 平裝
開本： 16 頁數(shù)： 195 字?jǐn)?shù)：  

內(nèi)容簡介

　　《時(shí)滯濾波理論及其工程應(yīng)用》主要內(nèi)容包括三部分，第一部分全面系統(tǒng)地介紹了時(shí)滯濾波的基本思想、基本原理和基本設(shè)計(jì)方法；第二部分重點(diǎn)敘述提高時(shí)滯濾波器的魯棒性、最優(yōu)性、實(shí)用性的理論和方法；第三部分討論時(shí)滯濾波理論在工程中的應(yīng)用。時(shí)滯濾波是有意識地在系統(tǒng)中引入時(shí)滯環(huán)節(jié)，將脈沖序列與參考命令卷積形成的整形命令作為控制信號，消除柔性系統(tǒng)殘留振動(dòng)的一種控制技術(shù)。時(shí)滯濾波作為一種前饋型開環(huán)控制方法，因它的簡單易用性、對模型誤差的魯棒性，以及能與輸入信號實(shí)時(shí)作用而很快成為抑制柔性系統(tǒng)殘留振動(dòng)的一種有效方法。《時(shí)滯濾波理論及其工程應(yīng)用》可供高等院校、科研機(jī)構(gòu)等從事機(jī)械設(shè)計(jì)理論、機(jī)械電子工程、工業(yè)自動(dòng)化和計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)的師生和研究人員及相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考使用。

作者簡介

　　梅雪松，研究領(lǐng)域或方向：1、高速、高精度機(jī)電系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法和控制技術(shù)；2、開放式運(yùn)動(dòng)控制和遠(yuǎn)程控制技術(shù)。工作簡歷：1991年6月博士研究生畢業(yè)于西安交通大學(xué)，獲博士學(xué)位并留校任教至今；其間，于1998年赴日本東京農(nóng)工大學(xué)進(jìn)行為期一年的訪問研究，2000年作為訪問教授再次赴日本東京農(nóng)工大學(xué)進(jìn)行合作研究，2003年3月獲日本JSPS資助作為訪問教授在日本京都大學(xué)開展短期學(xué)術(shù)交流。社會(huì)兼職：中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)青年工作委員會(huì)委員、全國自學(xué)考試委員會(huì)機(jī)械類委員兼秘書長、全國高校機(jī)床研究學(xué)會(huì)理事兼秘書長。先后主講了高速高精度加工技術(shù)、金屬機(jī)床概論和設(shè)計(jì)、機(jī)械系統(tǒng)集散式控制、數(shù)控技術(shù)與裝備等本科生、研究生課程；迄今培養(yǎng)碩士、博士生27名。一直致力于開展以高檔數(shù)控機(jī)床和IC精密機(jī)械等為對象的高速、高精度運(yùn)動(dòng)控制與補(bǔ)償研究、開放式運(yùn)動(dòng)控制器研究、基于局域網(wǎng)和因特網(wǎng)的工控設(shè)備遠(yuǎn)程控制研究等研究與開發(fā)工作。

圖書目錄

序
前言
第1章　緒論
1.1　柔性系統(tǒng)及其殘留振動(dòng)
1.2　抑制柔性系統(tǒng)殘留振動(dòng)的方法
1.3　時(shí)滯控制
1.4　時(shí)滯濾波
1.5　本書的主要內(nèi)容
第2章　時(shí)滯濾波理論
2.1　時(shí)滯濾波的基本思想
2.2　時(shí)滯濾波器的基本原理
2.3　時(shí)滯濾波器的零點(diǎn)分布
2.4　時(shí)滯濾波器的靈敏度曲線
2.5　時(shí)滯濾波器的幅頻特性
2.6　本章小結(jié)
第3章　時(shí)滯濾波器
3.1　時(shí)滯濾波器的基本設(shè)計(jì)方法
3.2　基于矢量圖設(shè)計(jì)時(shí)滯濾波器
3.3　典型時(shí)滯濾波器
3.4　典型時(shí)滯濾波器的性能分析
3.5　本章小結(jié)
第4章　時(shí)滯濾波器的魯棒性研究
4.1　時(shí)滯濾波器的魯棒性
4.2　基于矢量圖設(shè)計(jì)魯棒EI時(shí)滯濾波器
4.3　基于幅頻特性設(shè)計(jì)魯棒EI時(shí)滯濾波器
4.4　零點(diǎn)配置法設(shè)計(jì)魯棒EI時(shí)滯濾波器
4.5　本章小結(jié)
第5章　時(shí)滯濾波器的性能優(yōu)化
5.1　減小時(shí)滯濾波器的時(shí)滯
5.2　優(yōu)化系統(tǒng)振動(dòng)幅值
5.3　降低系統(tǒng)振動(dòng)能量
5.4　降低系統(tǒng)的沖擊響應(yīng)
5.5　本章小結(jié)
第6章　閉環(huán)時(shí)滯濾波系統(tǒng)
6.1　閉環(huán)時(shí)滯濾波系統(tǒng)
6.2　外置型閉環(huán)時(shí)滯濾波系統(tǒng)
6.3　內(nèi)置型閉環(huán)時(shí)滯濾波系統(tǒng)
6.4　本章小結(jié)
第7章　時(shí)滯濾波理論的工程應(yīng)用
7.1　熱處理爐的外置型閉環(huán)時(shí)滯濾波器控制
7.2　集中供熱系統(tǒng)的外置型閉環(huán)時(shí)滯濾波器控制
7.3　橋式起重機(jī)模擬試驗(yàn)臺的時(shí)滯濾波器控制
7.4　雙擺龍門起重機(jī)的時(shí)滯濾波器控制
7.5　時(shí)滯濾波理論的應(yīng)用前景
7.6　本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)

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