基于MATLAB的線性控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)（原書第5版）

譯者序
前言
第1章　緒論
　1.1　引言
　1.2　控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介
　1.3　定義
　1.4　歷史背景
　1.5　數(shù)字控制的發(fā)展
　1.6　數(shù)學(xué)北背景
　1.7　工程控制問題
　1.8　計(jì)算機(jī)知識(shí)
　1.9　本書要點(diǎn)
參考文獻(xiàn)　
第2章　系統(tǒng)的方程描述　
　2.1　引言
　2.2　電子元件與電路
　2.3　狀態(tài)的概念
　2.4　傳遞函數(shù)和方框圖
　2.5　機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)
　2.6　模似電路
　2.7　旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)
　2.8　齒輪傳動(dòng)的有效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和阻尼
　2.9　熱力學(xué)系統(tǒng)
　2.10　液壓線性執(zhí)行器
　2.11　液位系統(tǒng)
　2.12　旋轉(zhuǎn)功率放大器
　2.13　直流伺服電動(dòng)機(jī)
　2.14　交流伺服電動(dòng)機(jī)
　2.15　拉格朗日方程
　2.16　小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章　微分方程的解
　3.1　引言
　3.2　控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)輸入
　3.3　穩(wěn)態(tài)響應(yīng)：正弦輸入
　3.4　穩(wěn)態(tài)響應(yīng)：多項(xiàng)輸入
　3.5　瞬態(tài)響應(yīng)：經(jīng)典法
　3.6　時(shí)間常數(shù)的定義
　3.7　二階機(jī)械系統(tǒng)實(shí)例
　3.8　二階電系統(tǒng)實(shí)例
　3.9　二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
　3.10　時(shí)間常數(shù)的詳細(xì)說明
　3.11　CAD精確度檢驗(yàn)（CADAC）
　3.12　狀態(tài)變量方程
　3.13　特征值
　3.14　狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的計(jì)算
　3.15　狀態(tài)方程式的完全解
　3.16　小結(jié)
參考文獻(xiàn)　
第4章　拉普拉斯變換
　4.1　引言
　4.2　拉普拉斯變換的定義
　4.3　簡(jiǎn)單函數(shù)拉普拉斯變換的推導(dǎo)
　4.4　拉普拉斯變換理論
　4.5　CAD精確度檢測(cè)（CADAC）
　4.6　拉普拉斯變換在微分方程中的應(yīng)用
　4.7　反變換
　4.8　赫維賽德（Heaviside）部分分式展開定理
　4.9　部分分式展開的MATLAB實(shí)例
　4.10　求部分分式的捷徑方法
　4.11　部分分式系數(shù)的圖形解釋
　4.12　通過零極點(diǎn)圖確實(shí)頻率響應(yīng)
　4.13　極點(diǎn)們置與穩(wěn)定性
　4.14　脈沖函數(shù)的拉普斯變換
　4.15　脈沖激勵(lì)的二階系統(tǒng)
　4.16　狀態(tài)方程的解
　……
參考文獻(xiàn)
第5章　系統(tǒng)的描述
參考文獻(xiàn)　
第6章　控制系統(tǒng)的特性
參考文獻(xiàn)　
第7章　根軌跡
參考文獻(xiàn)　
第8章　頻率響應(yīng)
參考文獻(xiàn)　
第9章　基于頻率響應(yīng)的閉環(huán)境跟蹤特性
參考文獻(xiàn)　
第10章　根軌跡補(bǔ)償設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)　
第11章　頻率響應(yīng)補(bǔ)償設(shè)計(jì)　
參考文獻(xiàn)
第12章　控制比建?！?br />參考文獻(xiàn)
第13章　設(shè)計(jì)：閉環(huán)零極點(diǎn)配置
參考文獻(xiàn)　
第14章　參數(shù)敏感性和狀態(tài)空間軌跡
參考文獻(xiàn)　
第15章　采樣數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)　
第16章　數(shù)字控制系統(tǒng)　
參考文獻(xiàn)　
附錄
附錄A　拉普拉斯變換對(duì)表　
附錄B　矩陣線性代數(shù)　
參考文獻(xiàn)
附錄C　MATLAB和Simulink簡(jiǎn)介　
附錄D　TOTAL-PC　CAD軟件包
參考文獻(xiàn)　
附錄E　習(xí)題　
附錄F　精選習(xí)題的答案