雙足步行機器人制作技術

叢書序言
前言
第1章　緒論
　1.1　機器人概述
　　1.1.1　機器人發(fā)展史
　　1.1.2　機器人的分類
　　1.1.3　機器人的定義與三定律
　　1.1.4　機器人技術發(fā)展動向
　　1.1.5　類人機器人技術
　　1.1.6　機器人系統(tǒng)理論
　　　1.1.6.1　機械系統(tǒng)
　　　1.1.6.2　人工心理
　　　1.1.6.3　智能控制
　　　1.1.6.4　人工生命
　　1.1.7　雙足步行機器人
　1.2　各國研究狀況
　　1.2.1　日本和韓國
　　　1.2.1.1　日本本田公司
　　　1.2.1.2　日本索尼公司
　　　1.2.1.3　其他
　　　1.2.1.4　日本機器人研究主要代表人物
　　　1.2.1.5　韓國的機器人發(fā)展
　　1.2.2　美國和歐洲
　1.3　國內(nèi)研究狀況
　1.4　其他相關技術
　1.5　相關參考資料
　　1.5.1　學術會議和期刊
　　1.5.2　網(wǎng)站　
　1.6　小結
　思考題
　參考文獻
第2章　雙足步行機器人相關理論與方法
　2.1　概述
　2.2　雙足步行機器人相關理論與方法的形成及發(fā)展
　　2.2.1　穩(wěn)定性與控制方法
　　2.2.2　雙足步行機器人行為發(fā)生方法
　　2.2.3　人機接口方法
　　　2.2.3.1　人機接口方法的改進
　　　2.2.3.2　人機接口方法的發(fā)展趨勢
　2.3　理論難點
　　2.3.1　人工智能理論
　　2.3.2　人工心理與人工情感
　　2.3.3　遺傳算法的應用
　　2.3.4　基于仿生學原理的步態(tài)控制
　　2.3.5　動力學模型
　　　2.3.5.1　動力學分析
　　　2.3.5.2　ZMP穩(wěn)定性判據(jù)
　　2.3.6　人機交互的實現(xiàn)方法
　2.4　小結
　思考題
　參考文獻
第3章　雙足步行機器人的相關技術
　3.1　動作自動生成——行為數(shù)據(jù)庫技術
　3.2　3D虛擬仿真技術
　3.3　雙足步行機器人建模的方法與技術
　　3.3.1　ADAMS建模方法
　　3.3.2　模型的數(shù)據(jù)轉換
　3.4　多智能體技術
　　3.4.1　智能體通信技術
　　　3.4.1.1　通信方式
　　　3.4.1.2　通信語言
　……
第4章　雙足步行機器人實驗平臺
第5章　雙足步行機器人的行為生成技術
第6章　雙足步行機器人技術的課程實驗