自動控制原理習題解析

第1章 自動控制的一般概念
　1.1 知識結構
　1.2 學習指導
　　1.2.1 自動控制的基本原理與方式
　　1.2.2 自動控制系統(tǒng)示例
　　1.2.3 自動控制系統(tǒng)的分類
　　1.2.4 對自動控制系統(tǒng)的基本要求
　1.3 習題解答
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
　2.1 知識結構
　2.2 學習指導
　　2.2.1 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學模型
　　2.2.2 控制系統(tǒng)的復數(shù)域數(shù)學模型
　　2.2.3 控制系統(tǒng)的結構圖與信號流圖
　　2.2.4 數(shù)學模型的試驗測定法
　2.3 習題解答
第3章 線性系統(tǒng)的時域分析法
　3.1 知識結構
　3.2 學習指導
　　3.2.1 系統(tǒng)時間響應的性能指標
　　3.2.2 一階系統(tǒng)的時域分析
　　3.2.3 二階系統(tǒng)的時域分析
　　3.2.4 高階系統(tǒng)的時域分析
　　3.2.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　　3.2.6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算
　3.3 習題解答
第4章 線性系統(tǒng)的根軌跡
　4.1 知識結構
　4.2 學習指導
　　4.2.1 根軌跡的基本概念
　　4.2.2 根軌跡繪制的基本法則
　　4.2.3 廣義根軌跡
　　4.2.4 系統(tǒng)性能的分析
　4.3 習題解答
第5章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
　5.1 知識結構
　5.2 學習指導
　　5.2.1 頻率特性
　　5.2.2 開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解和開環(huán)頻率特性曲線的繪制
　　5.2.3 頻率域穩(wěn)定判據
　　5.2.4 穩(wěn)定裕度
　　5.2.5 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標
　5.3 習題解答
第6章 線性系統(tǒng)的校正方法
　6.1 知識結構
　6.2 學習指導
　　6.2.1 系統(tǒng)的設計與校正問題
　　6.2.2 常用校正裝置及其特性_
　6.3 習題解答
第7章 線性離散系統(tǒng)的分析與校正
　7.1 知識結構
　7.2 學習指導
　　7.2.1 離散系統(tǒng)的基本概念
　　7.2.2 信號的采樣與保持
　　7.2.3 Z變換理論
　　7.2.4 離散系統(tǒng)的數(shù)學模型
　　7.2.5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差
　　7.2.6 離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
　　7.2.7離散系統(tǒng)的數(shù)字校正
　7.3 習題解答
第8章 非線性系統(tǒng)分析
　8.1 知識結構
　8.2 學習指導
　　8.2.1 非線性控制系統(tǒng)概述
　　8.2.2 常見非線性特性及其對系統(tǒng)運動的影響
　　8.2.3 相平面法
　　8.2.4 描述函數(shù)法
　　8.2.5 非線性控制的逆系統(tǒng)方法
　8.3 習題解答
第9章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
　9.1 知識結構
　9.2 學習指導
　　9.2.1 系統(tǒng)數(shù)學描述中的常用基本概念
　　9.2.2 線性系統(tǒng)的可控性與可觀性
　　9.2.3 線性定常系統(tǒng)的線性變換
　　9.2.4 線性定常系統(tǒng)的反饋控制及狀態(tài)觀測器
　　9.2.5 穩(wěn)定性理論
　9.3 習題解答
第10章最優(yōu)控制理論
　10.1 知識結構
　10.2 學習指導
　　10.2.1 最優(yōu)控制的一般概念
　　10.2.2 最優(yōu)控制中的變分法
　　10.2.3 極小值原理及其應用
　　10.2.4 線性調節(jié)器與跟蹤器
　　10.2.5 動態(tài)規(guī)劃
　10.3 習題解答
參考文獻