現(xiàn)代機器人技術：萬能機器的制造

前言
鳴謝
簡介
1.一門新的科學——諾伯特·維納與控制論
　兒時驚人的天賦
　天才數(shù)學家
　在麻省理王學院的生活
　阻止轟炸　
　親歷者說：“維納的散步”
　反饋
　電腦與控制
　神經(jīng)網(wǎng)絡
　建立了一門新的科學
　控制論
　控制論與機器龜
　波士頓手臂
　相關發(fā)明：控制論的運用
　在社會上的影響
　生平年表
　擴展閱讀
2.革命性產(chǎn)業(yè)——約瑟夫·英格伯格與通用機械手
　經(jīng)驗的傳遞
　工業(yè)機器人的發(fā)明
　其他科學家：喬治·德沃爾
　生產(chǎn)線上的機器人
　當今的工業(yè)機器人
　社會效應：機器人與普通勞動人
　服務型機器人
　權威的機器人工程師
　一個錯誤的方向？
　未來趨勢：今日的機器人產(chǎn)業(yè)
　生平年表
　擴展閱讀
3.學會走路——馬克·萊伯特與有腿的機器人
　工程師的發(fā)明
　動力行走者
　機器袋鼠
　波士頓動力
　相關鏈接：獸類與機器人
　機器騾
　科學成果：機器人與動畫片
　更具動力的前景
　生平年表
　擴展閱讀
4.真實世界中的機器人——科林·安格、海倫·格雷納與機器人
　實踐家
　強強合作：布魯克斯、安格與格雷納
　玩偶娃娃
　科學成果：在有限的條件下創(chuàng)造無限的可能
　家用型機器人——另一個分支　
　行動控制鐘
　前線使用的機器人
　未來的家用型機器人
　革命性跨越所帶來的榮譽
　生平年表
　擴展閱讀
5.探索型機器人——丹娜·雪莉與火星漫游者
　對技術的熱愛
　聲名鵲起
　發(fā)明空間機器人
　相關鏈接：為何他們不在這里？
　火星任務
　“水手9號”
　探險計劃
　未來趨勢：美國宇航局組織的火星探測計劃中的里程碑
　更好、更快、更低耗費
　機器人與漫游者
　“旅居者”探秘
　爭論焦點：我們是否應該將人類與機器人送往外太空進行科學探險？
　開始新的職業(yè)征程
　生平年表
　擴展閱讀
6.會思考的機器人——羅德尼·布魯克斯與考格
　對電腦的熱愛
　學習人工智能
　可視型機器人的挑戰(zhàn)
　“無腦型”機器人
　相關發(fā)明：人工生命與人工智能
　機器昆蟲
　具備人的特點的機器人
　“考格”
　實用機器人技術
　是什么與生活相區(qū)別？
　生平年表
　擴展閱讀
7.計算機大使——廣瀨將人與阿西莫
　從摩托車到機器人
　學習走路
　阿西莫登場
　其他科學家：索尼公司的機器人研究者們
　機器人大使
　未來的伙伴
　其他成就
　爭論焦點：機器人與宗教
　出生年表
　擴展閱讀
8.會社交的機器人——辛西亞·布雷澤爾與科斯麥特
　愛上德里茲
　從“考格”到“科斯麥特”
　看、聽、“說”　
　爭論焦點：機器人能“感覺”意味著什么？
　情緒狀態(tài)
　相關發(fā)明：機器花園
　列奧納多
　社交型機器人的未來
　社會效應：機器人技術行業(yè)中的女性
　“讓機器人成為你的摯友”
　生平年表
　擴展閱讀
9.機器人革命家——漢斯·莫拉維克與機器人技術的未來
　在家中與機器人相伴
　車型機器人
　親歷者說：莫拉維克——電腦黑客
　機器人王具
　摩爾定律與機器人智慧的探尋
　科學成果：在駕駛座上
　爭論焦點：莫拉維克與布魯克斯
　下一代機器人
　與此同時，退回到倉庫中去
　社會效應：在技術方面出類拔萃？
　前景展望
　生平年表
　擴展閱讀
10.電子人的奧德賽之旅——凱文·沃維克對有限之人體的超越
　科學、足球與機車
　研究世界與研究大學
　產(chǎn)量大為增長
　給殘疾人提供幫助
　七個小矮人
　科學成果：更安全的沐浴
　“你好，沃維克先生！”
　親歷者說：機器緩沖車
　從人到電子人
　爭論焦點：方便性與私密性
　半機械人2.0：神經(jīng)系統(tǒng)移植計劃
　半機械人實驗
　人類連接器
　一個開放的未來
　社會效應：“擴大的”與“正常的”
　生平年表
　擴展閱讀
學科發(fā)展年表
譯者感言