機器人設計與實現(xiàn)

第1篇 機器人基礎
　第1章 機器人愛好者
　第2章 機器人的構造
　第3章 結構材料
　第4章 零部件的來源
　第5章 電子元器件
　第6章 工具
　第7章 電子電路的構建技術
第2篇 搭建機器人平臺
　第8章 塑料機器人平臺
　第9章 木制機器人平臺
　第10章 金屬機器人平臺
　第11章 改裝玩具
第3篇 計算機和電子控制制備
　第12章 機器人智能
　第13章 程序設計原理
　第14章 計算機外圍設備
　第15章 BS2微控制器
　第16章 遙控系統(tǒng)
第4篇 電源、電機和運動系統(tǒng)
　第17章 電池和機器人電源
　第18章 機器人的運動系統(tǒng)設計
　第19章 選擇電機
　第20章 使用直流電機
　第21章 使用步進電機
　第22章 使用伺服電機
第5篇 機器人工程實踐
　第23章 制作一個“漫游者”機器人
　第24章 制作六足步行機器人
　第25章 高級的機器人運動系統(tǒng)
　第26章 制作機器人手臂
　第27章 制作一個轉動坐標系類型的手臂
　第28章 設計夾持器
第6篇 傳感器與導航
　第29章 觸覺
　第30章 目標探測
　第31章 聲音輸入與輸出
　第32章 機器人視覺
　第33章 導航
　第34章 火災探測系統(tǒng)
　第35章 重力傳感器和傾斜傳感器實驗
　第36章 保證實用機器人的安全運行
第7篇 機器人制作的進一步思考
　第37章 機器人任務、操作及行為
　第38章 合并各組成模塊
　第39章 故障分析
　第40章 機器人競賽
附錄A 補充讀物
附錄B 機器人制作原料來源
附錄C 互聯(lián)網(wǎng)上機器人資料