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智能機電控制實驗教程

智能機電控制實驗教程

定　價：￥18.50

作　者： 孟祥印，肖世德 主編
出版社： 西南交大出版社
叢編項： 西南交通大學“323實驗室工程”系列教材.機電測控系列實驗教材
標　簽： 人工智能
ISBN： 9787811047431 出版時間： 2007-10-01 包裝： 平裝
開本： 16開 頁數(shù)： 206 字數(shù)：  

內(nèi)容簡介

　　本實驗教材的編寫立足于我機電一體化系統(tǒng)智能機電控制主流技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，以智能機電設(shè)備研發(fā)和應(yīng)用的主要技術(shù)要素為模塊，以循序漸進地培養(yǎng)學生的基本操作能力、綜合設(shè)計能力和實踐創(chuàng)新能力為目的，匯編了現(xiàn)場總線技術(shù)、單片機嵌入式開發(fā)技術(shù)、光機電一體化技術(shù)和PLC工業(yè)控制技術(shù)等?！段髂辖煌ù髮W“323實驗室工程”系列教材·機電測控系列實驗教材：智能機電控制實驗教程》具有以下特點：實驗相關(guān)技術(shù)具有先進性。如現(xiàn)場總線CAN的開發(fā)應(yīng)用，低功耗單片機嵌入式開發(fā)技術(shù)和PLC組網(wǎng)技術(shù)等。對實際的工業(yè)級產(chǎn)品研發(fā)具有較強的借鑒性。本教材中的實驗與實際的系統(tǒng)開發(fā)相結(jié)合，引入了成熟案例，稍加修改就可以成為解決實際研發(fā)問題的方案。參考示例豐富。教材中的實驗基本上都有相關(guān)的參考程序代碼，學生可以在體實驗的基礎(chǔ)上，合理擴展即可滿足自己的個性化實驗要求。注意基本認知驗證實驗與綜合創(chuàng)新實驗相結(jié)合。教材中很多內(nèi)容是為有開展個性比、創(chuàng)新型實驗要求的同學準備的，通過這些實驗，能提高學生對知識融會貫通的能力和實際創(chuàng)新應(yīng)用與開發(fā)能力。

作者簡介

　　肖世德，教授、博導(dǎo)、博士男，漢族，四川省仁壽縣人，1967年4月生?，F(xiàn)任西南交通大學機械工程學院副院長，智能機電技術(shù)研究所所長（兼）。

圖書目錄

第1章　CAN總線實驗概述
　1.1　iCAN教學實驗開發(fā)平臺簡介
　1.2　iCAN功能模塊簡介
　1.3　CANALYST分析儀簡介
　1.4　USBCAN接口卡簡介
　1.5　iCAN實驗相關(guān)軟件簡介
　1.6　iCAN實驗相關(guān)執(zhí)行簡介
　1.7　iCAN功能模塊簡介
第2章　CAN－BUS通信基礎(chǔ)實驗
　2.1　CAN基本通信實驗
　2.2　波特率設(shè)置實驗
　2.3　驗收過濾設(shè)置實驗
第3章　iCAN協(xié)議規(guī)范應(yīng)用實驗
　3.1　iCAN協(xié)議規(guī)范簡介
　3.2　iCAN－2404模塊iCAN通信實驗
　3.3　iCAN－4050模塊iCAN通信實驗
　3.4　iCAN－4017模塊iCAN通信實驗
　3.5　iCAN－4400模塊iCAN通信實驗
　3.6　iCAN－5303模塊iCAN通信實驗
　3.7　iCAN－6202模塊iCAN通信實驗
　3.8　iCAN－7408模塊iCAN通信實驗
第4章　iCAN模塊應(yīng)用實驗
　4.1　開關(guān)量輸出實驗
　4.2　開關(guān)量輸入實驗
　4.3　模擬量輸入實驗
　4.4　模擬量輸出實驗
　4.5　熱電阻輸入實驗
　4.6　熱電偶輸入實驗
第5章　iCAN實驗平臺光電開關(guān)實驗
　5.1　iCAN實驗平臺光電開關(guān)實驗
　5.2　iCAN實驗平臺接近開關(guān)實驗
　5.3　iCAN實驗平臺溫、濕度傳感器等實驗
第6章　對象控制實驗
　6.1　電機速度調(diào)節(jié)、方向控制及轉(zhuǎn)速測量實驗
　6.2　傳動系統(tǒng)控制實驗
第7章　PC應(yīng)用實驗
　7.1　基于PC的iCAN協(xié)議軟件編程實驗
第8章　組態(tài)應(yīng)用實驗
　8.1　基本組態(tài)軟件的繼電器輸出實驗
　8.2　基本組態(tài)軟件的開關(guān)量輸入、輸出應(yīng)用實驗
　8.3　基于組態(tài)軟件的溫度檢測應(yīng)用實驗
　8.4　基于組態(tài)軟件的模擬量輸出控制應(yīng)用實驗
　8.5　基于組態(tài)軟件的模擬量輸入控制應(yīng)用實驗
第9章　CAN節(jié)點開發(fā)實驗
　9.1　概述
　9.2　基于MCU的CAN智能節(jié)點開發(fā)實驗
　9.3　基于PC的CAN監(jiān)控程序開發(fā)實驗
第10章　MSP430單片機開發(fā)實驗概述
　10.1　實驗課程的目標
　10.2　實驗的基本方法
　10.3　MSP430F449單片機介紹
　10.4　TEST44X學習開發(fā)實驗箱
　10.5　實驗內(nèi)容
　10.6　軟件開發(fā)環(huán)境IAR使用（以IAR V3.40為例）
第11章　MSP430學習開發(fā)板硬件電路詳解
　……
第12章　MSP430實驗——C語言
第13章　光機電綜合實驗
第14章　PLC綜合訓練實驗
附錄一　FP0 PLC基本指令表
附錄二　FP0 PLC高級指令表
參考資料

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