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智能機(jī)電控制實(shí)驗(yàn)教程

智能機(jī)電控制實(shí)驗(yàn)教程

定 價(jià):¥18.50

作 者: 孟祥印,肖世德 主編
出版社: 西南交大出版社
叢編項(xiàng): 西南交通大學(xué)“323實(shí)驗(yàn)室工程”系列教材.機(jī)電測控系列實(shí)驗(yàn)教材
標(biāo) 簽: 人工智能

ISBN: 9787811047431 出版時(shí)間: 2007-10-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 206 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡介

  本實(shí)驗(yàn)教材的編寫立足于我機(jī)電一體化系統(tǒng)智能機(jī)電控制主流技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,以智能機(jī)電設(shè)備研發(fā)和應(yīng)用的主要技術(shù)要素為模塊,以循序漸進(jìn)地培養(yǎng)學(xué)生的基本操作能力、綜合設(shè)計(jì)能力和實(shí)踐創(chuàng)新能力為目的,匯編了現(xiàn)場總線技術(shù)、單片機(jī)嵌入式開發(fā)技術(shù)、光機(jī)電一體化技術(shù)和PLC工業(yè)控制技術(shù)等。《西南交通大學(xué)“323實(shí)驗(yàn)室工程”系列教材·機(jī)電測控系列實(shí)驗(yàn)教材:智能機(jī)電控制實(shí)驗(yàn)教程》具有以下特點(diǎn):實(shí)驗(yàn)相關(guān)技術(shù)具有先進(jìn)性。如現(xiàn)場總線CAN的開發(fā)應(yīng)用,低功耗單片機(jī)嵌入式開發(fā)技術(shù)和PLC組網(wǎng)技術(shù)等。對實(shí)際的工業(yè)級產(chǎn)品研發(fā)具有較強(qiáng)的借鑒性。本教材中的實(shí)驗(yàn)與實(shí)際的系統(tǒng)開發(fā)相結(jié)合,引入了成熟案例,稍加修改就可以成為解決實(shí)際研發(fā)問題的方案。參考示例豐富。教材中的實(shí)驗(yàn)基本上都有相關(guān)的參考程序代碼,學(xué)生可以在體實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,合理擴(kuò)展即可滿足自己的個(gè)性化實(shí)驗(yàn)要求。注意基本認(rèn)知驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)與綜合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)相結(jié)合。教材中很多內(nèi)容是為有開展個(gè)性比、創(chuàng)新型實(shí)驗(yàn)要求的同學(xué)準(zhǔn)備的,通過這些實(shí)驗(yàn),能提高學(xué)生對知識融會貫通的能力和實(shí)際創(chuàng)新應(yīng)用與開發(fā)能力。

作者簡介

  肖世德,教授、博導(dǎo)、博士男,漢族,四川省仁壽縣人,1967年4月生?,F(xiàn)任西南交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院副院長,智能機(jī)電技術(shù)研究所所長(兼)。

圖書目錄

第1章 CAN總線實(shí)驗(yàn)概述
 1.1 iCAN教學(xué)實(shí)驗(yàn)開發(fā)平臺簡介
 1.2 iCAN功能模塊簡介
 1.3 CANALYST分析儀簡介
 1.4 USBCAN接口卡簡介
 1.5 iCAN實(shí)驗(yàn)相關(guān)軟件簡介
 1.6 iCAN實(shí)驗(yàn)相關(guān)執(zhí)行簡介
 1.7 iCAN功能模塊簡介
第2章 CAN-BUS通信基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
 2.1 CAN基本通信實(shí)驗(yàn)
 2.2 波特率設(shè)置實(shí)驗(yàn)
 2.3 驗(yàn)收過濾設(shè)置實(shí)驗(yàn)
第3章 iCAN協(xié)議規(guī)范應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
 3.1 iCAN協(xié)議規(guī)范簡介
 3.2 iCAN-2404模塊iCAN通信實(shí)驗(yàn)
 3.3 iCAN-4050模塊iCAN通信實(shí)驗(yàn)
 3.4 iCAN-4017模塊iCAN通信實(shí)驗(yàn)
 3.5 iCAN-4400模塊iCAN通信實(shí)驗(yàn)
 3.6 iCAN-5303模塊iCAN通信實(shí)驗(yàn)
 3.7 iCAN-6202模塊iCAN通信實(shí)驗(yàn)
 3.8 iCAN-7408模塊iCAN通信實(shí)驗(yàn)
第4章 iCAN模塊應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
 4.1 開關(guān)量輸出實(shí)驗(yàn)
 4.2 開關(guān)量輸入實(shí)驗(yàn)
 4.3 模擬量輸入實(shí)驗(yàn)
 4.4 模擬量輸出實(shí)驗(yàn)
 4.5 熱電阻輸入實(shí)驗(yàn)
 4.6 熱電偶輸入實(shí)驗(yàn)
第5章 iCAN實(shí)驗(yàn)平臺光電開關(guān)實(shí)驗(yàn)
 5.1 iCAN實(shí)驗(yàn)平臺光電開關(guān)實(shí)驗(yàn)
 5.2 iCAN實(shí)驗(yàn)平臺接近開關(guān)實(shí)驗(yàn)
 5.3 iCAN實(shí)驗(yàn)平臺溫、濕度傳感器等實(shí)驗(yàn)
第6章 對象控制實(shí)驗(yàn)
 6.1 電機(jī)速度調(diào)節(jié)、方向控制及轉(zhuǎn)速測量實(shí)驗(yàn)
 6.2 傳動(dòng)系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)
第7章 PC應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
 7.1 基于PC的iCAN協(xié)議軟件編程實(shí)驗(yàn)
第8章 組態(tài)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
 8.1 基本組態(tài)軟件的繼電器輸出實(shí)驗(yàn)
 8.2 基本組態(tài)軟件的開關(guān)量輸入、輸出應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
 8.3 基于組態(tài)軟件的溫度檢測應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
 8.4 基于組態(tài)軟件的模擬量輸出控制應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
 8.5 基于組態(tài)軟件的模擬量輸入控制應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
第9章 CAN節(jié)點(diǎn)開發(fā)實(shí)驗(yàn)
 9.1 概述
 9.2 基于MCU的CAN智能節(jié)點(diǎn)開發(fā)實(shí)驗(yàn)
 9.3 基于PC的CAN監(jiān)控程序開發(fā)實(shí)驗(yàn)
第10章 MSP430單片機(jī)開發(fā)實(shí)驗(yàn)概述
 10.1 實(shí)驗(yàn)課程的目標(biāo)
 10.2 實(shí)驗(yàn)的基本方法
 10.3 MSP430F449單片機(jī)介紹
 10.4 TEST44X學(xué)習(xí)開發(fā)實(shí)驗(yàn)箱
 10.5 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
 10.6 軟件開發(fā)環(huán)境IAR使用(以IAR V3.40為例)
第11章 MSP430學(xué)習(xí)開發(fā)板硬件電路詳解
 ……
第12章 MSP430實(shí)驗(yàn)——C語言
第13章 光機(jī)電綜合實(shí)驗(yàn)
第14章 PLC綜合訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)
附錄一 FP0 PLC基本指令表
附錄二 FP0 PLC高級指令表
參考資料

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