現代控制理論

第一章 自動控制基本概念回顧
　1.1 自動控制的基本原理與方式
　1.2 自動控制的方式
　1.3 自動控制系統的分類
　1.4　對自動控制系統的基本要求
　1.5　典型外作用
　1.6　控制系統的數學模型
第二章 基于狀態(tài)空間的現代控制理論
　2.1　現代控制系統的基本概念
　2.2　控制系統的結構性質
　2.3 控制系統的能控性與能觀測性的結構形式
　2.4　最小實現問題
第三章 信號、系統與系統辨識
　3.1 信息、信號、模擬信號與數字信號
　3.2　信號與系統
　3.3 隨機信號與白噪聲
　3.4　動態(tài)系統的數學模型與系統辨識
　3.5 系統辨識與應用
　3.6　動態(tài)離散參數模型的辨識
　3.7 多種辨識方法介紹
第四章 最小均方誤差線性濾波
　4.1　概述
　4.2 維納濾波
　4.3 時間序列狀態(tài)估計離散線性卡爾曼濾波
第五章 適應型控制
　5.1 問題的提出
　5.2　模型參考適應控制系統
第六章 隨機控制
　6.1 隨機信號基本概念回顧
　6.2 隨機控制
第七章 最優(yōu)控制
　7.1 最優(yōu)控制問題的提法
　7.2 泛函與變分
　7.3　極小值原理及其應用
　7.4 線性二次型最優(yōu)控制問題
　7.5 離散時間系統的最優(yōu)控制
第八章 智能控制理論和方法
　8.1 問題的提出
　8.2　智能和智能控制的定義
　8.3　關于智能控制的主要研究內容
　8.4　智能控制系統的結構體系
第九章 人工神經網絡控制
　9.1　神經網絡理論基礎
　9.2　神經網絡控制器
　9.3　神經網絡設計舉例
第十章 基于模糊推理的智能控制系統
　10.1　模糊集合與模糊推理
　10.2 模糊建模
　10.3　模糊邏輯控制器的結構與設計
　10.4　神經-模糊控制器
參考文獻