經(jīng)典力學(xué)概論

前言
第1章 牛頓力學(xué)
1.1 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的描寫
1.2 坐標(biāo)系
1.3 質(zhì)點(diǎn)力學(xué)
1.4 運(yùn)動(dòng)參考系
1.5 質(zhì)點(diǎn)組力學(xué)
1.6 變質(zhì)量物體的運(yùn)動(dòng)
習(xí)題1
第2章 拉格朗日力學(xué)
2.1 約束
2.2 虛功原理
2.3 力學(xué)變分原理
2.4 拉格朗日方程
2.5 運(yùn)動(dòng)積分
2.6 全變分
習(xí)題2
第3章 小振動(dòng)
3.1 單自由度體系的小振動(dòng)
3.2 多自由度體系的小振動(dòng)
習(xí)題3
第4章 剛體力學(xué)
4.1 剛體運(yùn)動(dòng)分析
4.2 正交變換與張量
4.3 歐拉角
4.4 凱利-克萊茵參量
4.5 慣量張量
4.6 歐拉陀螺
4.7 拉格朗日陀螺
4.8 拉莫爾進(jìn)動(dòng)
4.9 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)與平面平行運(yùn)動(dòng)
習(xí)題4
第5章 哈密頓力學(xué)
5.1 哈密頓正則方程
5.2 勞斯方法
5.3 泊松括號(hào)
5.4 相空間中的哈密頓原理
5.5 正則變換
5.6 哈密頓一雅可比方程
5.7 作用變量與作用角變量
5.8 正則微擾論
習(xí)題5
第6章 有心力場(chǎng)
6.1 質(zhì)點(diǎn)在有心力場(chǎng)中的運(yùn)動(dòng)
6.2 軌道
6.3 平方反比力
6.4 胡克力
6.5 經(jīng)典散射
6.6 兩體問(wèn)題
習(xí)題6
習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)