基于MATLAB/Simulink平面連桿機構(gòu)的動態(tài)仿真

第1章 緒論
1.1 引言
1.2 矩陣、向量表示法定義
1.3 平面連桿機構(gòu)的組成原理
1.4 動力學(xué)主要分析方法
1.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1.6 本書研究的主要內(nèi)容
第2章 平面連桿機構(gòu)的運動學(xué)分析
2.1 引言
2.2 MATLAB位移與速度分析
2.3 曲柄、基本桿組的MATLAB運動學(xué)分析
2.4 四桿機構(gòu)的MATLAB
2.5 六桿機構(gòu)的MATLAB運動學(xué)仿真
2.6 本章小結(jié)
第3章 平面連桿機構(gòu)的動力學(xué)分析
3.1 引言
3.2 曲柄、基本桿組的MATLAB動力學(xué)分析
3.3 四桿機構(gòu)的MATLAB動力學(xué)仿真
3.4 六桿機構(gòu)的MATLAB動力學(xué)仿真
3.5 本章小結(jié)
第4章 單自由度平面連桿機構(gòu)等效力矩和等效轉(zhuǎn)動慣量
4.1 引言
4.2 單自由度平面連機構(gòu)等效力矩矩陣數(shù)學(xué)模型的建立
4.3 單自由度平面連桿機構(gòu)等效轉(zhuǎn)動量矩陣數(shù)學(xué)模型的建立
4.4 本章小結(jié)
第5章 單自由度平面連桿機構(gòu)等效力和等效質(zhì)量
第6章 平面連桿機構(gòu)的矩陣動力學(xué)建模
第7章 單自由度平面連桿機構(gòu)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動態(tài)特性MATLAB仿真
參考文獻(xiàn)