HCS12微控制器原理及應(yīng)用

第1章  微控制器概述
1.1 微控制器簡(jiǎn)介及現(xiàn)狀1
1.2 Freescale微控制器4
1.3 S12系列微控制器5
1.4 S12X系列微控制器7
第2章  S12微控制器的組成
2.1 S12系列微控制器的特點(diǎn)10
2.2 MC9S12DG128的結(jié)構(gòu)12
2.3 MC9S12DG128的引腳功能12
2.3.1 引腳封裝與功能12
2.3.2 引腳功能描述18
2.4 操作模式23
2.5 振蕩電路25
2.6 系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)視25
2.7 實(shí)時(shí)中斷31
2.8 復(fù)位功能32
第3章  S12存儲(chǔ)器
3.1 S12MCU存儲(chǔ)器的分類及特點(diǎn)34
3.2 MC9S12DG128存儲(chǔ)器的組織35
3.2.1 存儲(chǔ)器地址分配35
3.2.2 RAM地址映射36
3.2.3 寄存器地址映射37
3.2.4 EEPROM地址映射37
3.2.5 FLASH/RAM地址映射及綜合控制寄存器38
3.3 S12CPU寄存器38
3.4 FLASH存儲(chǔ)器40
3.4.1 FLASH存儲(chǔ)器的組織40
3.4.2 FLASH存儲(chǔ)器的頁(yè)面管理40
3.4.3 FLASH存儲(chǔ)器的擦寫(xiě)保護(hù)42
3.5 EEPROM存儲(chǔ)器42
第4章  S12指令系統(tǒng)
4.1 指令系統(tǒng)簡(jiǎn)介44
4.1.1 S12內(nèi)部寄存器44
4.1.2 匯編指令格式45
4.2 尋址方式46
4.2.1 各種尋址方式46
4.2.2 變址尋址方式48
4.3 常用基本指令49
4.3.1 數(shù)據(jù)傳送類指令 50
4.3.2 算術(shù)運(yùn)算類指令55
4.3.3 邏輯指令59
4.3.4 程序控制類指令62
4.3.5 中斷指令66
4.3.6 S12CPU控制類指令67
4.3.7 其他指令68
第5章  S12匯編程序設(shè)計(jì)與實(shí)例
5.1 匯編語(yǔ)言程序基礎(chǔ)69
5.1.1 匯編語(yǔ)言指令格式69
5.1.2 數(shù)據(jù)的表示方法72
5.2 匯編程序偽指令72
5.3 匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)實(shí)例75
5.3.1 常用子程序的設(shè)計(jì)75
5.3.2 S12教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)例79
第6章  S12輸入/輸出端口
6.1 I/O端口功能簡(jiǎn)介93
6.1.1 I/O端口簡(jiǎn)介93
6.1.2 I/O端口功能94
6.1.3 I/O端口的異常處理96
6.2 I/O端口設(shè)置96
6.3 人機(jī)交互接口設(shè)計(jì)112
6.3.1 獨(dú)立式按鍵接口112
6.3.2 矩陣式鍵盤接口114
6.3.3 按鍵開(kāi)關(guān)去抖動(dòng)122
6.4 LED數(shù)碼管顯示接口123
6.4.1 LED數(shù)碼管的工作原理124
6.4.2 6位七段式LED顯示驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)126
第7章  S12中斷系統(tǒng)
7.1 中斷系統(tǒng)概述129
7.1.1 S12的特殊中斷130
7.1.2 S12的普通中斷130
7.1.3 中斷優(yōu)先級(jí)133
7.2 S12中斷處理134
7.2.1 S12中斷處理基本流程134
7.2.2 中斷發(fā)生的現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)135
7.2.3 中斷處理程序135
7.3 中斷程序設(shè)計(jì)136
7.3.1 外部中斷程序示例137
7.3.2 使用中斷優(yōu)先級(jí)138
第8章  S12定時(shí)器模塊
8.1 定時(shí)器模塊概述140
8.2 輸入捕捉/輸出比較 141
8.2.1 輸入捕捉141
8.2.2 輸出比較145
8.3 脈沖累加器和模數(shù)計(jì)數(shù)器149
8.3.1 脈沖累加器150
8.3.2 模數(shù)計(jì)數(shù)器151
8.3.3 脈沖累加器和模數(shù)計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)實(shí)例153
第9章  S12模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊
9.1 A/D轉(zhuǎn)換模塊概述155
9.2 A/D轉(zhuǎn)換主要技術(shù)指標(biāo)156
9.3 ATD模塊的原理156
9.3.1 ATD模塊的采樣通道與轉(zhuǎn)換序列 156
9.3.2 轉(zhuǎn)換時(shí)間與轉(zhuǎn)換方式157
9.3.3 電源與低功耗模式158
9.3.4 轉(zhuǎn)換結(jié)果對(duì)齊方式158
9.4 ATD模塊寄存器159
9.4.1 ATD0控制寄存器160
9.4.2 ATD0狀態(tài)寄存器164
9.4.3 ATD0結(jié)果寄存器165
9.5 ATD模塊的應(yīng)用與實(shí)例166
第10章  S12脈寬調(diào)制模塊
10.1 PWM概述168
10.2 PWM結(jié)構(gòu)和原理169
10.2.1 PWM工作原理 169
10.2.2 PWM輸出信號(hào)的周期與脈寬171
10.2.3 通道級(jí)聯(lián)172
10.2.4 時(shí)鐘源173
10.3 PWM的操作設(shè)置173
10.4 PWM的應(yīng)用與實(shí)例180
10.4.1 PWM用作輸出脈沖序列180
10.4.2 PWM用作D/A轉(zhuǎn)換181
第11章  S12串行口通信模塊
11.1 SPI串行通信模塊183
11.1.1 SPI工作模式184
11.1.2 SPI寄存器185
11.2 SCI 串行通信接口190
11.2.1 SCI串行通信接口的特點(diǎn)191
11.2.2 SCI的設(shè)置191
11.3 串行通信接口的應(yīng)用195
11.3.1 SPI串行通信模塊的應(yīng)用195
11.3.2 串行通信接口的應(yīng)用程序197
第12章  S12微控制器應(yīng)用實(shí)例
12.1 簡(jiǎn)單溫度測(cè)控系統(tǒng)199
12.1.1 水溫檢測(cè)儀的系統(tǒng)方案199
12.1.2 水溫檢測(cè)儀的硬件設(shè)計(jì)199
12.1.3 水溫檢測(cè)儀的軟件設(shè)計(jì)200
12.2 液晶顯示模塊209
12.2.1 LCM12864C1簡(jiǎn)介209
12.2.2 LCM12864C1與S12接口電路設(shè)計(jì)210
12.2.3 LCM12864C1軟件設(shè)計(jì)211
12.3 視頻解碼LM1881與S12接口設(shè)計(jì)220
12.3.1 視頻信號(hào)簡(jiǎn)介220
12.3.2 AV視頻信號(hào)解碼芯片LM1881220
12.3.3 解碼方案設(shè)計(jì)222
12.3.4 采集制定行方案源程序226
12.4 EEPROM應(yīng)用實(shí)例231
12.4.1 EEPROM的地址映射與保護(hù)231
12.4.2 EEPROM的相關(guān)寄存器232
12.4.3 擦除與編程操作源程序235
第13章  HCS12在線調(diào)試
13.1 核心開(kāi)發(fā)板硬件連接241
13.2 PC機(jī)的設(shè)置242
13.3 監(jiān)控命令243
13.4 編譯器CodeWarrior 3.1 for S12 使用方法入門245
13.5 完全軟件仿真254
13.6 在線仿真和下載程序255
附錄 匯編指令表258
參考文獻(xiàn)268