自動控制原理

前言
第一章　自動控制系統(tǒng)的基本概念
　第一節(jié)　概述
　第二節(jié)　基本控制方式
　第三節(jié)　典型輸入信號
　第四節(jié)　對自動控制系統(tǒng)的品質(zhì)要求
　習(xí)題
第二章　自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　第一節(jié)　拉普拉斯變換
　第二節(jié)　傳遞函數(shù)
　第三節(jié)　動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
　第四節(jié)　自動控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　習(xí)題
第三章　自動控制系統(tǒng)的品質(zhì)分析
　第一節(jié)　用時域法分析系統(tǒng)品質(zhì)
　第二節(jié)　用頻域法分析系統(tǒng)品質(zhì)
　第三節(jié)　時域響應(yīng)的機輔分析
　習(xí)題
第四章　自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　第一節(jié)　穩(wěn)定性的基本概念
　第二節(jié)　時域穩(wěn)定判據(jù)
　第三節(jié)　頻域穩(wěn)定判據(jù)
　第四節(jié)　自控系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
　第五節(jié)　自控系統(tǒng)穩(wěn)定性的機輔分析
　習(xí)題
第五章　自動控制系統(tǒng)的綜合校正
　第一節(jié)　概述
　第二節(jié)　校正方案
　第三節(jié)　基本控制規(guī)律
　第四節(jié)　常用校正網(wǎng)絡(luò)
　第五節(jié)　系統(tǒng)校正舉例
第六章　采樣控制系統(tǒng)
　第一節(jié)　采樣控制系統(tǒng)的基本概念
　第二節(jié)　Z變換
　第三節(jié)　脈沖傳遞　函數(shù)
　第四節(jié)　采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　習(xí)題
部分習(xí)題答案
參考文獻