交流傳動神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制

《電氣自動化新技術(shù)叢書》序言
第4屆《電氣自動化新技術(shù)叢書》編輯委員會的話
前言
第1章 緒論
1.1 交流傳動控制概述
1.1.1 交流傳動控制分類
1.1.2 交流傳動控制方法
1.2 交流傳動的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制方法
1.2.1 逆系統(tǒng)及其線性化解耦作用
1.2.2 多變量非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制方法
1.2.3 交流傳動的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制例
1.3 本書章節(jié)安排
第2章 交流傳動控制基礎(chǔ)
2.1 交流感應(yīng)電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型
2.1.1 交流感應(yīng)電動機(jī)的磁鏈、電壓和轉(zhuǎn)矩方程
2.1.2 坐標(biāo)變換和變換矩陣
2.1.3 兩相系中感應(yīng)電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型
2.1.4 兩相系中感應(yīng)電動機(jī)的狀態(tài)方程描述
2.2　交流傳動控制基礎(chǔ)
2.2.1　交流調(diào)速的基本方法
2.2.2　交流變頻調(diào)速原理
2.2.3　交流調(diào)速系統(tǒng)中的變頻器
2.2.4 交流變頻調(diào)速的脈寬調(diào)制(PWM)技術(shù)
2.3　交流傳動系統(tǒng)的反饋信號檢測與狀態(tài)、參數(shù)估計
2.3.1 電流、電壓信號檢測
2.3.2　轉(zhuǎn)速信號檢測
2.3.3　轉(zhuǎn)子磁鏈估計
2.3.4　轉(zhuǎn)子電阻估計
第3章 逆系統(tǒng)線性化解耦原理
3.1　逆系統(tǒng)線性化解耦概述
3.1.1　逆系統(tǒng)基本概念
3.1.2　逆系統(tǒng)線性化解耦原理
3.1.3　逆系統(tǒng)控制方法
3.2　單輸入單輸出非線性系統(tǒng)的逆系統(tǒng)
3.2.1 單輸入單輸出非線性系統(tǒng)的相對階
3.2.2 單輸入單輸出非線性系統(tǒng)的可逆性
3.3 多輸人多輸出非線性系統(tǒng)的逆系統(tǒng)
3.3.1 多輸入多輸出非線性系統(tǒng)的矢量相對階
3.3.2　多輸入多輸出非線性系統(tǒng)的可逆性
3.4　逆系統(tǒng)的實現(xiàn)
3.4.1　逆系統(tǒng)的解析實現(xiàn)
3.4.2　逆系統(tǒng)的非解析實現(xiàn)??神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)
3.5　完全線性化與部分線性化
3.5.1　偽線性復(fù)合系統(tǒng)的動態(tài)特性
3.5.2　非線性系統(tǒng)的完全線性化與部分線性化
3.6 附錄 雅可比矩陣、雅可比矩陣的秩與行列式的關(guān)系
第4章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)
　4.1　神經(jīng)元與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
　4.2　靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
　4.3　動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
第5章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制原理
　5.1　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)組成原理
　5.2　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
　5.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
　 5.2.2　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)的簡化結(jié)構(gòu)
　5.2.3　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)的擴(kuò)展結(jié)構(gòu)
　5.3　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)的實現(xiàn)
　5.3.1　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的確定
　5.3.2　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的選型
　5.3.3　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)的訓(xùn)練結(jié)構(gòu)與步驟
　5.3.4　激勵信號的選取
……
第6章　交流電動機(jī)轉(zhuǎn)速與磁鏈動態(tài)解耦控制
第7章　交流電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的高性能控制
第8章　交流多電動機(jī)系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制試驗
第9章　基于DSPACE的交流電動機(jī)動態(tài)解耦控制的實現(xiàn)
參考文獻(xiàn)