工程控制基礎(chǔ)

第1章 導(dǎo)論
1.1 引言
1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理和組成
1.2.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)基本原理
1.2.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1.3.1 按信號(hào)的傳遞路徑來分
1.3.2 按系統(tǒng)輸出信號(hào)的變化規(guī)律來分
1.3.3 按系統(tǒng)傳輸信號(hào)的性質(zhì)來分
1.3.4 按系統(tǒng)的輸入輸出特性不同來分
1.4 控制系統(tǒng)實(shí)例
1.4.1 內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)
1.4.2 角度隨動(dòng)系統(tǒng)
1.5 本書概貌
習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型——微分方程
2.1.1 系統(tǒng)的微分方程舉例
2.1.2 非線性系統(tǒng)的線性化
2.2 控制系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學(xué)模型——傳遞函數(shù)
2.2.1 傳遞函數(shù)定義
2.2.2 傳遞函數(shù)性質(zhì)
2.3 控制系統(tǒng)的頻域數(shù)學(xué)模型——頻率特性
2.4 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
2.4.1 比例環(huán)節(jié)
2.4.2 微分環(huán)節(jié)
2.4.3 積分環(huán)節(jié)
2.4.4 慣性環(huán)節(jié)(非周期環(huán)節(jié))
2.4.5 振蕩環(huán)節(jié)
2.4.6 時(shí)間延遲環(huán)節(jié)(時(shí)滯環(huán)節(jié))
2.5 控制系統(tǒng)的方塊圖
2.5.1 系統(tǒng)方塊圖
2.5.2 方塊圖的基本運(yùn)算法則
2.5.3 系統(tǒng)常用的傳遞函數(shù)
2.5.4 方塊圖的簡(jiǎn)化法則
2.6 信號(hào)流圖
2.6.1 幾個(gè)定義
2.6.2 信號(hào)流圖的性質(zhì)及運(yùn)算法則
2.6.3 信號(hào)流圖與方塊圖之間等效關(guān)系
2.6.4 梅遜(Mason)公式
2.7 物理元件和系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.7.1 機(jī)械系統(tǒng)
2.7.2 電氣系統(tǒng)
2.7.3 熱力系統(tǒng)
2.7.4 液位系統(tǒng)
2.7.5 典型位置隨動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.8 MATLAB在系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)換中的應(yīng)用
2.8.1 MATLAB中傳遞函數(shù)的分式多項(xiàng)式的表示
2.8.2 傳遞函數(shù)的零極點(diǎn)表示
2.8.3 用MATLAB計(jì)算系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.8.4 MATLAB中多項(xiàng)式與因式分解形式的互相轉(zhuǎn)換
小結(jié)
習(xí)題
第3章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.1 常用的典型測(cè)試信號(hào)
3.1.1 階躍信號(hào)
3.1.2 速度信號(hào)(斜坡信號(hào))
3.1.3 加速度信號(hào)(拋物線信號(hào))
3.1.4 脈沖信號(hào)
3.1.5 正弦信號(hào)
3.2 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.2.1 穩(wěn)定性的基本概念
3.2.2 線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件
3.2.3 勞斯(Routh)穩(wěn)定性判據(jù)
……
第4章 根軌跡法
第5章 線性系統(tǒng)的頻域分析——頻率響應(yīng)法
第6章 線性控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
第7章 非線性反饋控制系統(tǒng)
第8章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
附錄1 常見系統(tǒng)的根軌跡
附錄2 拉氏變換及Z變換表
附錄3 常用校正裝置
參考文獻(xiàn)