自動控制原理

1 緒論
1.1 自動控制理論的形成與發(fā)展
1.2 自動控制系統(tǒng)的基本概念
1.3 自動控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成
1.4 自動控制系統(tǒng)的分類
1.5　對自動控制系統(tǒng)的基本要求
1.6　教學(xué)內(nèi)容與要求
本章小結(jié)
習(xí)題
2　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1　線性系統(tǒng)的微分方程
2.2　非線性系統(tǒng)的線性化
2.3　傳遞函數(shù)
2.4　方框圖及其變換
2.5　信號流圖及其應(yīng)用
2.6　控制系統(tǒng)的典型傳遞函數(shù)
2.7　用Matlab處理系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
本章小結(jié)
習(xí)題
3　控制系統(tǒng)的時域分析
3.1　典型輸入信號
3.2　線性定常系統(tǒng)的時域響應(yīng)與性能指標(biāo)
3.3　一階系統(tǒng)的時域響應(yīng)
3.4　二階系統(tǒng)的時域響應(yīng)
3.5　高階系統(tǒng)的時域響應(yīng)
3.6　線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.7　系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
3.8　用Matlab和Simulink進(jìn)行瞬態(tài)響應(yīng)分析
本章小結(jié)
習(xí)題
4　根軌跡法
4.1　根軌跡法的概念
4.2　根軌跡方程
4.3　常規(guī)根軌跡及其繪制
4.4　廣義根軌跡及其繪制
4.5　用根軌跡分析控制系統(tǒng)
4.6　用Matlab繪制根軌跡
本章小結(jié)
習(xí)題
5　控制系統(tǒng)的頻域分析
5.1　頻率特性的基本概念
5.2　典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5.3　系統(tǒng)開環(huán)頻率特性
5.4　奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
5.5　控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
5.6　閉環(huán)系統(tǒng)頻率特性
5.7　頻域性能指標(biāo)與時域性能指標(biāo)的關(guān)系
5.8　用Matlab進(jìn)行頻域分析
本章小結(jié)
習(xí)題
6　控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計
6.1　控制系統(tǒng)校正的概念
6.2　基本控制規(guī)律分析
6.3　常用校正裝置及其特性
……
7　非線性控制系統(tǒng)
8　離散控制系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)