滿意PID控制設計理論與方法

前言
第1章 緒論
　1.1 滿意控制理論及其發(fā)展現(xiàn)狀
1.2 PID控制理論及其發(fā)展現(xiàn)狀
　　1.2.1 PID控制的理論基礎
　　1.2.2 PID控制器的發(fā)展歷程
　　1.2.3 PID控制器設計方法概述
　1.3 研究思路與主要內容
　　1.3.1 研究思路
　　1.3.2 主要內容
第一部分 滿意PID控制的狀態(tài)空間時域理論
　第2章 連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)反饋滿意PID控制
　　2.1 引言
　　2.2 增廣積分環(huán)節(jié)的構建
　　2.3 單指標約束控制
　　　2.3.1 極點指標
　　　2.3.2 方差指標
　　　2.3.3 H∞指標
　　　2.3.4 倒擺系統(tǒng)狀態(tài)反饋PID控制
　　2.4 多指標約束控制
　　　2.4.1 方差和幅值指標與衰減度指標相容
　　　2.4.2 方差和幅值指標與圓形區(qū)域極點指標相容
　　　2.4.3 衰減度指標與H2/H∞指標相容
　　　2.4.4 圓形極點指標與H2/H∞指標相容
　　　2.4.5 火炮穩(wěn)定伺服系統(tǒng)狀態(tài)反饋PID控制
　　2.5 二階連續(xù)系統(tǒng)PID控制器的參數(shù)計算
　　2.6 自動裝填系統(tǒng)中位置控制器設計
　　　2.6.1 引言
　　　2.6.2 滿意控制器描述
　　　2.6.3 切換控制器設計
　　　2.6.4 誤差控制器設計
　　　2.6.5 仿真結果
　　　2.6.6 結果驗證
　　2.7 本章小結
　第3章 離散系統(tǒng)狀態(tài)反饋滿意PID控制
　　3.1 引言
　　3.2 增廣積分環(huán)節(jié)的構建
　　3.3 單指標約束控制
　　　3.3.1 極點指標
　　　3.3.2 方差指標
　　　3.3.3 H∞指標
　　　3.3.4 瞄準線控制系統(tǒng)PID控制器設計
　　3.4 多指標約束控制
　　　3.4.1 方差與r-離散衰減度約束相容
　　　3.4.2 r-離散衰減度指標與H2/H∞指標相容
　　3.5 基于特征模型的PID控制器設計
　　　3.5.1 問題描述
　　　3.5.2 PID控制器設計策略
　　　3.5.3 數(shù)值算例
　　3.6 本章小結
　第4章 連續(xù)系統(tǒng)輸出反饋PID控制
　　4.1 引言
　　4.2 增廣積分環(huán)節(jié)的構建
　　4.3 基于迭代算法的單指標約束控制
　　　4.3.1 極點指標
　　　4.3.2 方差指標
　　　4.3.3 H∞指標
　　4.4 基于迭代算法的多指標約束控制
　　　4.4.1 方差和幅值指標與衰減度指標相容
　　　4.4.2 衰減度指標與H2/H∞指標相容
　　4.5 SISO系統(tǒng)的PID控制器設計
　　　4.5.1 控制器設計方法
　　　4.5.2 應用算例
　　4.6 圓形極點約束PID控制多指標優(yōu)化算法
　　　4.6.1 增廣系統(tǒng)的構建
　　　4.6.2 控制器設計策略
　　　4.6.3 數(shù)值算例
　　4.7 本章小結
　第5章 離散系統(tǒng)輸出反饋PID控制
　　5.1 引言
　　5.2 增廣積分環(huán)節(jié)的構建
　　5.3 基于迭代BMI算法的單指標約束控制
　　　5.3.1 極點指標
　　　5.3.2 方差指標
　　　5.3.3 H∞指標
　　5.4 基于迭代BMI算法的多指標約束控制
　　　5.4.1 方差和極點指標相容
　　　5.4.2 極點指標與H2/H∞指標相容
　　5.5 目標儀采樣頻率的確定
　　　5.5.1 目標航跡的頻譜分析
　　　5.5.2 預測誤差分析
　　　5.5.3 漏測點分布規(guī)律分析
　　　5.5.4 結論
　　5.6 本章小結
　第6章 多指標約束變結構PID控制
　　6.1 引言
　　6.2 極點和方差指標約束下的變結構控制
　　　6.2.1 問題描述
　　　6.2.2 控制器線性部分設計
　　　6.2.3 控制器非線性部分設計
　　　6.2.4 應用算例
　　6.3 狀態(tài)反饋變結構PID控制器設計
　　　6.3.1 增廣系統(tǒng)的構建
　　　6.3.2 控制器設計策略
　　　6.3.3 數(shù)值算例
　　6.4 本章小結
第二部分 滿意PID控制的多項式頻域理論
　第7章 滿意PID控制的理論框架及其數(shù)學描述
　　7.1 引言
　　7.2 PID控制器的數(shù)學模型
　　7.3 PID控制的基本原理
　　7.4 滿意PID控制問題的歸一化處理
　　7.5 滿意PID控制的理論框架及其數(shù)學描述
　　　7.5.1 滿意PID控制的理論框架
　　　7.5.2 滿意PID控制的數(shù)學描述
　　7.6 基于參數(shù)空間圖解分析法的滿意PID控制
　　　7.6.1 滿意PID控制的參數(shù)空間圖解分析法
　　　7.6.2 滿意解集的求取流程
　　7.7 本章小結
　第8章 期望指標集的界定及其相容性定義
　　8.1 引言
　　8.2 期望指標集的界定
　　　8.2.1 定常系統(tǒng)期望指標集的界定
　　　8.2.2 時滯系統(tǒng)期望指標集的界定
　　　8.2.3 隨機系統(tǒng)期望指標集的界定
　　8.3 期望指標集的相容性定義
　　　8.3.1 定常系統(tǒng)期望指標集的相容性定義
　　　8.3.2 時滯系統(tǒng)期望指標集的相容性定義
　　　8.3.3 隨機系統(tǒng)期望指標集的相容性定義
　　8.4 本章小結
　第9章 期望指標集相容性分析及滿意解集求取策略
　　9.1 引言
　　9.2 邊界穿越定理與D分割法思想
　　　9.2.1 邊界穿越定理
　　　9.2.2 D-分割法的基本思想
　　　9.2.3 D-穩(wěn)定性分析
　　9.3 滿足單項期望指標的PID控制器參數(shù)解集求取策略
　　　9.3.1 定常系統(tǒng)PID控制器參數(shù)解集求取策略
　　　9.3.2 時滯系統(tǒng)PID控制器參數(shù)解集求取策略
　　　9.3.3 隨機系統(tǒng)PID控制器參數(shù)解集求取策略
　　9.4 期望指標集相容性分析及滿意解集求取策略
　　　9.4.1 定常系統(tǒng)期望指標集相容性分析及滿意解集求取策略
　　　9.4.2 時滯系統(tǒng)期望指標集相容性分析及滿意解集求取策略
　　　9.4.3 隨機系統(tǒng)期望指標集相容性分析及滿意解集求取策略
　　9.5 滿意濾波PID控制器設計策略
　　9.6 滿意PID控制器設計方法與其他方法的比較
　　9.7 本章小結
　第10章 待機控制特征量指標約束下的滿意PID控制
　　10.1 引言
　　10.2 待機控制的特征量指標及其術語
　　10.3 待機控制的期望指標集及其命題
　　10.4 PID控制下待機控制期望指標集的相容性定義
　　10.5 PID控制下待機控制期望指標集的相容性分析
　　　10.5.1 矩形目的域約束下的待機控制期望指標集的相容性分析
　　　10.5.2 橢圓目的域約束下的待機控制期望指標集的相容性分析
　　10.6 待機控制期望指標集約束下PID控制器滿意解集的求取策略
　　　10.6.1 矩形目的域約束下的PID控制器滿意解集求取策略
　　　10.6.2 橢圓目的域約束下的PID控制器滿意解集求取策略
　　10.7 數(shù)值算例
　　　10.7.1 矩形目的域約束下的滿意待機PID控制問題
　　　10.7.2 橢圓目的域約束下的滿意待機PID控制問題
　　10.8 本章小結
參考文獻