慧魚創(chuàng)意機(jī)器人設(shè)計與實(shí)踐教程

第1章　機(jī)器人基礎(chǔ)
1.1　機(jī)器人名字的由來
1.2　機(jī)器人的科學(xué)定義
1.3　機(jī)器人的發(fā)展
1.4　機(jī)器人的主要用途
第2章　慧魚機(jī)器人的基本構(gòu)件和用法
2.1　慧魚的特點(diǎn)
2.2　基本構(gòu)件
2.3　零件的裝配
2.4　連接線的制作
2.5　基本走線方法
第3章　慧魚常用機(jī)構(gòu)和拓展設(shè)計
3.1　主要機(jī)械構(gòu)件
3.2　主要電氣元件
3.3　行走部分
3.4　遙控裝置
3.5　機(jī)構(gòu)設(shè)計與動作
第4章　開發(fā)環(huán)境LLWin
4.1　安裝條件
4.2　安裝步驟
4.3　用戶界面及常用命令
4.4 LLWin編程入門
第5章　LLWiIl3.0的功能模塊
5.1　主程序中的功能模塊
5.2　子程序中的功能模塊
第6章　實(shí)驗(yàn)練習(xí)題
6.1　實(shí)驗(yàn)練習(xí)——基礎(chǔ)篇
6.2　實(shí)驗(yàn)練習(xí)——實(shí)踐篇
6.3　實(shí)驗(yàn)練習(xí)——挑戰(zhàn)篇
第7章　機(jī)器人作品實(shí)例與PLC控制
7.1　慧魚立體倉庫設(shè)計與制作
　7.2　慧魚四層仿真電梯
　7.3　慧魚機(jī)器人的PLC控制
附錄1　部分創(chuàng)意作品
附錄2　確定機(jī)器人設(shè)計的主題
附錄3　作品自評標(biāo)準(zhǔn)
參考書目與資料