微型計算機控制技術(shù)

第一章　微型計算機控制系統(tǒng)概述
§1.1 微型計算機控制系統(tǒng)及其組成
§1.2　微型計算機控制系統(tǒng)的分類
§1.2.1　操作指導控制系統(tǒng)
§1.2.2　直接數(shù)字控制系統(tǒng)
§1.2.3　集散控制系統(tǒng)
§1.2.4　現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
§1.3　微型計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
習題
第二章 自動控制理論基礎(chǔ)
§2.1 自動控制系統(tǒng)概述
§2.1.1　開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)
§2.1.2 自動控制系統(tǒng)的組成與分類
§2.2　控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
§2.2.1　描述系統(tǒng)運動的微分方程
§2.2.2　傳遞函數(shù)
§2.2.3　動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
§2.3　控制系統(tǒng)的分析
　 §2.3.1　典型輸入信號
　 §2.3.2 系統(tǒng)的時域性能指標
　 §2.3.3　系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　 §2.3.4　一階系統(tǒng)的分析
　§2.3.5　典型二階系統(tǒng)的分析
　§2.4　控制系統(tǒng)的校正
　 §2.4.1 串聯(lián)校正和并聯(lián)校正
　 §2.4.2　PID控制器
習題
第三章　輸入輸出接口技術(shù)
§3.1 開關(guān)量（數(shù)字量）輸入輸出通道
　 §3.1.1　開關(guān)量（數(shù)字量）輸入通道
　 §3.1.2　開關(guān)量輸出通道
　 §3.1.3 光電耦合器及接口電路
　§3.2　A/D轉(zhuǎn)換器接口技術(shù)
　 §3.2.1　A/D轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標
　 §3.2.2　A/D轉(zhuǎn)換器接口技術(shù)
　 §3.2.3 用電壓/頻率變換器（VFC）實現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換技術(shù)
　§3.3　D/A轉(zhuǎn)換器接N技術(shù)
　 §3.3.1　8位D/A轉(zhuǎn)換器接口技術(shù)
　 §3.3.2　12位D/A轉(zhuǎn)換器接口技術(shù)
　§3.4　模擬量輸入輸出通道
　 §3.4.1　模擬量輸入通道
　 §3.4.2　模擬量輸出通道
　§3.5　RS-232C、RS-422/485接N技術(shù)
　 §3.5.1 RS-232C接口技術(shù)
　 §3.5.2 RS-422/485接口技術(shù)
　§3.6 輸入輸出通道抗干擾技術(shù)
　 §3.6.1 輸入輸出通道抗干擾措施
　 §3.6.2 系統(tǒng)供電與接地
　習顥
第四章 微型計算機控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法
　§4.1 數(shù)字濾波
　§4.2　標度變換
　§4.3　查表法
　§4.4　線性化處理
　習題
第五章 典型數(shù)字控制器及實現(xiàn)方法
　§5.1　數(shù)字控制基礎(chǔ)知識
　 §5.1.1　采樣過程及采樣定理
　 §5.1.2　零階保持器
　 §5.1.3　Z變換
　 §5.1.4　離散系統(tǒng)的數(shù)學描述
　§5.2　數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計技術(shù)
　 §5.2.1　離散化技術(shù)
　 §5.2.2　選擇采樣周期
　 §5.2.3　數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計步驟
　§5.3　數(shù)字PID控制技術(shù)
　 §5.3.1　數(shù)字PID控制算法
　 §5.3.2　數(shù)字PID算法的改進
　 §5.3.3　數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定
　……
第六章　PLC及應用技術(shù)
第七章　監(jiān)控組態(tài)軟件及應用技術(shù)
第八章　微型計算機控制系統(tǒng)示例
參考文獻