全書分為兩大部分,第一至第四章為第一篇非線性系統(tǒng)的平面定性理論及分支,講述奇點的局部結構、極限環(huán)、平面系統(tǒng)的全局結構、平面系統(tǒng)的結構穩(wěn)定性與分支問題;第五至第八章為第二篇非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論及其應用,講述Liapunov穩(wěn)定性的基本概念與基本定理、線性系統(tǒng)及其擾動系統(tǒng)的穩(wěn)定性、Liapunov直接法和穩(wěn)定性概念的拓廣、Lia-punov函數的構造和應用實例,除第八章外,各章配有習題、補充與問題及參考文獻。本書可作為高等院校數學專業(yè)常微分方程方向的碩士研究生學位基礎課程教材,也可作為數學與應用數學專業(yè)本科高年級選修課教材使用,同時也可供相關理工科教師和研究人員參考。