全球定位系統(tǒng)原理與應用

第一章  緒論
1.1  GPS發(fā)展歷史及其特點
1.2  系統(tǒng)組成概況
第二章  GPS坐標系統(tǒng)和時間系統(tǒng)
2.1  衛(wèi)星導航測量中的坐標系統(tǒng)
2.2  時間系統(tǒng)
第三章  衛(wèi)星運動基礎知識
3.1  概述
3.2  衛(wèi)星無攝運動
3.3  衛(wèi)星受攝運動及軌道參量
3.4  GPS衛(wèi)星星歷
3.5  GPS衛(wèi)星坐標計算
第四章  全球定位系統(tǒng)工作原理
4.1  GPS導航信號
4.2  GPS導航電文
第五章  GPS定位方法及觀測量
5.1  GPS定位方法與觀測量
5.2  測碼偽距觀測方程
5.3  測相偽距觀測方程
5.4  觀測方程線性化
5.5  絕對定位法
5.6  相對定位法
5.7  主要誤差因素
第六章  GPS導航接收機
6.1  引言
6.2  GPS接收機概述
6.3  時序GPS接收機
6.4  多通道GPS接收機
第七章  差分GPS
7.1  概述
7.2  DGPS定位原理
7.3  廣域差分GPS（WADGPS）
7.4  數據鏈
7.5  RTCM  SC-104標準格式
7.6  電文發(fā)送速率
7.7  RTCM電文解碼
第八章  GLONASS全球導航衛(wèi)墨系統(tǒng)
8.1  概述
8.2  GLONASS系統(tǒng)組成
8.3  導航信號
8.4  GLONASS導航電文
8.5  參照系
8.6  導航電文解
第九章  GPS的應用與未來
9.1  導航應用
9.2  姿態(tài)測
9.3  船舶進出港應用
9.4  船舶機動性能測定
9.5  海洋石油勘探和平臺定位
9.6  車輛定位和指揮調度
9.7  GPS的未來
9.8  星座改進
9.9  硬件改進
9.10  軟件改進
9.11  結論
參考文獻