基礎(chǔ)機(jī)器人制作與編程

第1講 機(jī)器人大腦及編程軟件的安裝與使用
BASIC Stamp模塊和教學(xué)板簡(jiǎn)介
任務(wù)1：獲得軟件
任務(wù)2：安裝軟件
任務(wù)3：硬件安裝及系統(tǒng)測(cè)試
任務(wù)4：你的第一個(gè)程序
任務(wù)5：查詢指令
任務(wù)6：介紹ASCII碼
任務(wù)7：什么時(shí)候算是你做完試驗(yàn)
第2講 機(jī)器人的伺服電機(jī)
連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)簡(jiǎn)介
任務(wù)1：將伺服電機(jī)連接到教學(xué)板
任務(wù)2：伺服電機(jī)調(diào)零
任務(wù)3：如何保存數(shù)值和計(jì)數(shù)
任務(wù)4：測(cè)試伺服電機(jī)
第3講 機(jī)器人的組裝和測(cè)試
任務(wù)1：組裝機(jī)器人
任務(wù)2：重新測(cè)試伺服電機(jī)
任務(wù)3：開(kāi)始／復(fù)位指示電路和編程
任務(wù)4：用調(diào)試終端測(cè)試速度控制
第4講 機(jī)器人巡航
任務(wù)概述
任務(wù)1：基本巡航動(dòng)作
任務(wù)2：基本巡航運(yùn)動(dòng)的調(diào)整
任務(wù)3：計(jì)算運(yùn)動(dòng)距離
任務(wù)4：勻變速運(yùn)動(dòng)
任務(wù)5：用子程序簡(jiǎn)化巡航運(yùn)動(dòng)程序
任務(wù)6：高級(jí)主題——在EEPROM中建立復(fù)雜運(yùn)動(dòng)
第5講 機(jī)器人觸覺(jué)導(dǎo)航
觸覺(jué)導(dǎo)航
任務(wù)1：安裝并測(cè)試機(jī)器人的胡須
任務(wù)2：現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試胡須
任務(wù)3：胡須導(dǎo)航
任務(wù)4：機(jī)器人迷路時(shí)的人工智能決策
第6講 機(jī)器人紅外線導(dǎo)航
使用紅外線發(fā)射和接收器件探測(cè)道路
任務(wù)1：搭建并測(cè)試瓜發(fā)射和探測(cè)器電路
任務(wù)2：物體檢測(cè)和紅外干涉的實(shí)地測(cè)試
任務(wù)3：紅外檢測(cè)距離調(diào)整
任務(wù)4：探測(cè)和避開(kāi)障礙物
任務(wù)5：提高紅外導(dǎo)航程序性能
任務(wù)6：邊沿探測(cè)器
第7講 機(jī)器人距離探測(cè)
任務(wù)1：測(cè)試掃描頻率
任務(wù)2：機(jī)器人尾隨控制
任務(wù)3：跟蹤條紋帶
附錄A 本書(shū)所使用機(jī)器人零配件清單