自動(dòng)控制原理（第二版）

第一章自動(dòng)控制理論概述1
第一節(jié)自動(dòng)控制理論的發(fā)展1
第二節(jié)自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)2
第三節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用示例6
第四節(jié)計(jì)算機(jī)輔助工具M(jìn)ATLAB軟件簡(jiǎn)介8
本章小結(jié)15
習(xí)題16
第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型17
第一節(jié)控制系統(tǒng)的微分方程17
第二節(jié)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)22
第三節(jié)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖28
第四節(jié)反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)33
第五節(jié)MATLAB中的數(shù)學(xué)模型表示及等效變換35
本章小結(jié)38
習(xí)題39
第三章自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法42
第一節(jié)時(shí)域分析法概述42
第二節(jié)一階系統(tǒng)的時(shí)域分析46
第三節(jié)二階系統(tǒng)的時(shí)域分析47
第四節(jié)高階系統(tǒng)的時(shí)域分析55
第五節(jié)MATLAB在系統(tǒng)時(shí)域分析中的應(yīng)用57
本章小結(jié)61
習(xí)題62
第四章自動(dòng)控制系統(tǒng)的頻域分析法64
第一節(jié)頻域分析方法概述64
第二節(jié)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的伯德圖分析67
第三節(jié)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的乃奎斯特圖分析76
第四節(jié)閉環(huán)頻率特性與閉環(huán)頻域指標(biāo)82
第五節(jié)MATLAB在系統(tǒng)頻域分析中的應(yīng)用83
本章小結(jié)86
習(xí)題86
第五章自動(dòng)控制系統(tǒng)的根軌跡分析法89
第一節(jié)根軌跡分析法概述89
第二節(jié)根軌跡的繪制方法92
第三節(jié)MATLAB在系統(tǒng)根軌跡分析中的應(yīng)用99
本章小結(jié)102
習(xí)題102
第六章自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析104
第一節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析概述104
第二節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定性的代數(shù)分析法106
第三節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定性的頻率特性分析法109
第四節(jié)MATLAB在系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中的應(yīng)用118
本章小結(jié)122
習(xí)題122
第七章自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析125
第一節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析概述125
第二節(jié)給定輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差127
第三節(jié)擾動(dòng)信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差129
第四節(jié)根據(jù)頻率特性分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能131
第五節(jié)MATLAB在系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析中的應(yīng)用132
本章小結(jié)134
習(xí)題134
第八章自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析136
第一節(jié)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的頻域分析136
第二節(jié)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的根軌跡分析141
第三節(jié)MATLAB在系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能分析中的應(yīng)用146
本章小結(jié)149
習(xí)題150
第九章自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能改善方法151
第一節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)性能改善概述151
第二節(jié)提高系統(tǒng)準(zhǔn)確性的校正方法153
第三節(jié)改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的校正方法154
第四節(jié)PID控制對(duì)系統(tǒng)性能的影響及PID
控制器設(shè)計(jì)167
第五節(jié)MATLAB在改善系統(tǒng)性能方面的應(yīng)用171
第六節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)綜合分析和設(shè)計(jì)實(shí)例173
本章小結(jié)176
習(xí)題177
附錄AMATLAB函數(shù)命令索引表179
附錄B常用函數(shù)拉普拉斯變換對(duì)照表181
參考答案182
參考文獻(xiàn)189