自動控制原理：基于MATLAB仿真的多媒體授課教材（上冊）

第1章 緒論
1.1 自動控制理論的發(fā)展及其在國民經(jīng)濟(jì)中的作片
1.2 自動控制系統(tǒng)的基本概念
1.2.1 手動控制與自動控制
1.2.2 自動控制系統(tǒng)的組成
1.2.3 自動控制系統(tǒng)中信號的定義
1.3 開環(huán)控制和閉環(huán)控制
1.3.1 開環(huán)控制
1.3.2 閉環(huán)控制
1.4 自動控制系統(tǒng)的分類
1.5 自動控制系統(tǒng)的性能評價(jià)
1.6　典型輸入信號
1.7 自動控制系統(tǒng)實(shí)例
1.8 本課程的內(nèi)容梗概
1.9 小結(jié)
習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 線性系統(tǒng)微分方程的建立
2.2 非線性系統(tǒng)的小信號線性化模型
2.2.1 光滑非線性函數(shù)的線性化處理方法
2.2.2 非線性微分方程的線性化處理方法
2.2.3 反饋控制系統(tǒng)線性化微分方程的建立
2.3 傳遞函數(shù)
2.3.1 傳遞函數(shù)的表示形式
2.3.2 傳遞函數(shù)與單位沖激響應(yīng)
2.3.3 傳遞函數(shù)的性質(zhì)
2.3.4 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
2.4 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
2.4.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的構(gòu)建
　2.4.2 結(jié)構(gòu)圖的變換和化簡
　2.5 MATLAB中傳遞函數(shù)的表示與計(jì)算
2.5.1 傳遞函數(shù)的多項(xiàng)式表示
2.5.2　傳遞函數(shù)的零、極點(diǎn)表示
2.5.3 連續(xù)系統(tǒng)的模型轉(zhuǎn)換
2.5.4 結(jié)構(gòu)圖化簡
　2.6 小結(jié)
　習(xí)題
第3章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
　3.1 線性定常系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)
3.1.1 傳遞函數(shù)的零、極點(diǎn)與系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)的關(guān)系
3.1.2 線性常系數(shù)微分方程的解
3.1.3 零、極點(diǎn)對消問題
　3.2 控制系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)
3.2.1 穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)
3.2.2 動態(tài)性能指標(biāo)
　3.3 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.3.1 穩(wěn)定性的概念
3.3.2 線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件
3.3.3 勞斯判據(jù)
3.3.4 用勞斯判據(jù)確定系統(tǒng)參數(shù)
3.3.5 相對穩(wěn)定性和穩(wěn)定裕量
　3.4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
3.4.1 穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算
3.4.2 相對穩(wěn)態(tài)誤差
3.4.3 靜態(tài)誤差系數(shù)
3.4.4 動態(tài)誤差系數(shù)
3.4.5 系統(tǒng)參數(shù)變化引起的穩(wěn)態(tài)誤差
3.4.6 改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的途徑
　3.5 控制系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)分析
3.5.1 典型一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.5.2 典型二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.5.3 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
　3.6 用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)域分析
3.6.1 繪制時(shí)域響應(yīng)曲線
3.6.2 求傳遞函數(shù)的零、極點(diǎn)
　……
第4章　控制系統(tǒng)的根軌跡
第5章　控制系統(tǒng)的頻域分析
第6章　控制系統(tǒng)的校正
附錄　典型圖例的MATLAB源程序
參考文獻(xiàn)