PCL6045B運動控制與數(shù)控應(yīng)用

第1章　概述
　1.1　基本功能描述
　1.2　內(nèi)部結(jié)構(gòu)和引腳定義
　1.3　電氣特性
　1.4　PCL6045B與CPC的接口及其地址映射
　　1.4.1　與68000的接口電路及地址映射
　　1.4.2　與H8的接口電路及地址映射
　　1.4.3　與8086的接口電路及地址映射
　　1.4.4　與Z80的接口電路及地址映射
　1.5　輸入輸出接口示例
　1.6　接口基本操作
　　1.6.1　復(fù)位
　　1.6.2　輸出脈沖控制
　　1.6.3　緊急停止
第2章　操作指令與控制指令
　2.1　控制寄存器
　　2.1.1　選擇運動控制軸和寫入運動控制指令（cOMw、cOMB）
　　2.1.2　設(shè)置輸出端口狀態(tài)（OTPW、OTPB）
　　2.1.3　輸入輸出數(shù)據(jù)緩沖器（BUFW、BUFB）
　　2.1.4　讀取主狀態(tài)寄存器（MSTSW、MSTSB）　
　　2.1.5　子狀態(tài)和輸入輸出端口（SSTSW、SSTSB、IOPB）　
　　2.1.6　寫入運動控制指令
　2.2　PCL6045B的COMB0指令集
　　2.2.1　啟動指令
　　2.2.2　變速指令
　　2.2.3　停止指令
　　2.2.4　NOP（空）指令
　　2.2.5　控制器指令
　　2.2.6　通用輸出端口控制指令
　　2.2.7　寄存器控制指令
第3章　寄存器
　3.1　預(yù)置寄存器操作
　　3.1.1　預(yù)置寄存器寫入和取消操作
　　3.1.2　比較器預(yù)置寄存器的寫入和刪除操作
　3.2　寄存器詳解
　　3.2.1　工作、預(yù)置寄存器
　　3.2.2　環(huán)境設(shè)定寄存器
　　3.2.3　計數(shù)寄存器
　　3.2.4　比較寄存器
　　3.2.5　鎖存計數(shù)寄存器（只讀）
　　3.2.6　查詢、讀取寄存器（只讀）
　　3.2.7　其他寄存器
　3.3　寄存器的接口與應(yīng)用
　　3.3.1　應(yīng)用中的地址映射
　　3.3.2　PcL6045B的地址碼、指令碼的宏定義
　　3.3.3　基本函數(shù)
　　3.3.4　設(shè)置速度模式函數(shù)
　　3.3.5　控制方法
第4章　機械調(diào)節(jié)的運動控制
　4.1　指令控制的連續(xù)運動
　4.2　指令控制的定長運動
　　4.2.1　相對定長運動
　　4.2.2　第一類絕對定長運動
　　4.2.3　第二類絕對定長運動
　　4.2.4　指令位置歸零運動
　　4.2.5　機械位置歸零運動
　　4.2.6　單脈沖運動
　　4.2.7　用作定時控制
　4.3　手輪脈沖（PA／PB）控制的運動
　　4.3.1　手輪脈沖控制連續(xù)運動
　　4.3.2　手輪脈沖控制相對位置定長運動
　　4.3.3　手輪脈沖控制指令位置定長運動
　　4.3.4　手輪脈沖控制機械位置定長運動
　　4.3.5　手輪脈沖控制指令位置歸零運動
　　4.3.6　手輪脈沖控制機械位置歸零運動
　　4.3.7　手輪脈沖控制軌跡插補運動
　4.4　外部開關(guān)控制的運動
　　……
第5章　回原點的運動控制
第6章　插補控制
第7章　速度模式
第8章　PCL6045B電機的控制接口
第9章　PCL6045B的閉環(huán)及補償控制
第10章　PCL6045B基本功能的評估測試
附錄A　API函數(shù)的錯誤代碼
附錄B　API函數(shù)接口
附錄C　NPM6045B開發(fā)板接口信號
參考文獻(xiàn)