衛(wèi)星導(dǎo)航測(cè)量差分自校準(zhǔn)融合技術(shù)

第1章 緒論
1．1 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)概述
1．1．1 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展情況
1．1．2 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的組成
1．1．3 國(guó)外導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)組成情況
1．2 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)量數(shù)據(jù)處理
1．2．1 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)量數(shù)據(jù)處理的重要地位
1．2．2 提高衛(wèi)星導(dǎo)航測(cè)量數(shù)據(jù)處理技術(shù)的途徑
第2章 時(shí)間與坐標(biāo)系統(tǒng)
2．1 天體與大地測(cè)量基本知識(shí)
2．1．1 天體知識(shí)
2．1．2 大地測(cè)量知識(shí)
2．2 時(shí)間系統(tǒng)及轉(zhuǎn)換
2．2．1 時(shí)間系統(tǒng)
2．2．2 時(shí)間系統(tǒng)轉(zhuǎn)換
2．3 坐標(biāo)系統(tǒng)及轉(zhuǎn)換
2．3．1 地球坐標(biāo)系
2．3．2 天球坐標(biāo)系
2．3．3 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換
第3章 參數(shù)估計(jì)和數(shù)字濾波
3．1 最小二乘估計(jì)
3．1．1 高斯估計(jì)
3．1．2 馬爾可夫估計(jì)
3．1．3 遞推最小二乘估計(jì)
3．1．4 逐步回歸最小二乘估計(jì)
3．1．5 線性約束最小二乘估計(jì)
3．1．6 非線性最小二乘估計(jì)
3．2 卡爾曼濾波
3．2．1 連續(xù)型和離散型的狀態(tài)和觀測(cè)模型
3．2．2 卡爾曼濾波器原理
3．2．3 廣義卡爾曼濾波
第4章 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)量原理
4．1 偽碼測(cè)距原理
4．1．1 無(wú)線電測(cè)量距離原理
4．1．2 無(wú)線電測(cè)量距離方法
4．1．3 距離測(cè)量的主要誤差源
4．2 多普勒頻率測(cè)速原理
4．2．1 無(wú)線電測(cè)量距離變化率原理
4．2．2 多普勒頻率測(cè)速的類型
4．2．3 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)速原理
4．2．4 多普勒頻率的工程測(cè)量
4．3 載波相位測(cè)量原理
4．3．1 載波相位測(cè)量距離原理
4．3．2 重建載波
4．3．3 載波相位工程測(cè)量
4．3．4周跳的辨認(rèn)與修復(fù)
第5章 衛(wèi)星導(dǎo)航測(cè)量數(shù)據(jù)預(yù)處理
5．1 測(cè)量數(shù)據(jù)預(yù)處理流程
5．1．1 數(shù)據(jù)預(yù)處理目的和任務(wù)
5．1．2 預(yù)處理流程
5．2 測(cè)量數(shù)據(jù)預(yù)處理方法
5．2．1 軌道測(cè)量數(shù)據(jù)預(yù)處理方法
5．2．2 導(dǎo)航測(cè)量數(shù)據(jù)預(yù)處理方法
第6章 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)軌道確定方法
6．1 開(kāi)普勒定律與軌道根數(shù)
6．1．1 開(kāi)普勒定律和二體運(yùn)動(dòng)
6．1．2 軌道要素的確定
6．1．3 無(wú)攝運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程和軌道根數(shù)
6．1．4 二體問(wèn)題航天器軌道計(jì)算
6．2 初始軌道確定方法
6．2．1 狀態(tài)向量計(jì)算軌道根數(shù)的方法
6．2．2 近似圓軌道初軌計(jì)算方法
6．3 精確軌道確定方法
6．3．1 二體運(yùn)動(dòng)的軌道運(yùn)動(dòng)方程
6．3．2 非遞推處理精軌計(jì)算方法
6．3．3 遞推處理精軌計(jì)算方法
6．3．4 受攝運(yùn)動(dòng)方程
6．3．5 軌道攝動(dòng)模型
第7章 衛(wèi)星導(dǎo)航定位和測(cè)速方法
7．1 導(dǎo)航定位測(cè)速的基本概念
7．1．1 絕對(duì)定位和相對(duì)定位
7．1．2 靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位
7．1．3 絕對(duì)測(cè)速和相對(duì)測(cè)速
7．2 靜態(tài)目標(biāo)導(dǎo)航定位方法
7．2．1 3R測(cè)距定位法
7．2．2 重復(fù)測(cè)量靜態(tài)定位方法
7．2．3 重復(fù)測(cè)量遞推定位方法
7．3 偽距測(cè)量動(dòng)態(tài)目標(biāo)定位技術(shù)
7．3．1 偽距測(cè)量絕對(duì)定位技術(shù)
7．3．2 偽距測(cè)量相對(duì)定位技術(shù)
7．3．3 偽距測(cè)量求差定位技術(shù)
7．4 載波相位測(cè)量動(dòng)態(tài)目標(biāo)定位技術(shù)
7．4．1 載波相位測(cè)量絕對(duì)定位技術(shù)
7．4．2 載波相位測(cè)量相對(duì)定位技術(shù)
7．4．3 載波相位測(cè)量求差定位技術(shù)
7．5 多普勒頻率測(cè)量動(dòng)態(tài)目標(biāo)測(cè)速技術(shù)
7．5．1 動(dòng)態(tài)目標(biāo)絕對(duì)測(cè)速法
7．5．2 動(dòng)態(tài)目標(biāo)求差測(cè)速法
第8章 EMBET自校準(zhǔn)技術(shù)定軌方法
8．1 EMBET自校準(zhǔn)技術(shù)原理
8．1．1 EMBET自校準(zhǔn)技術(shù)的數(shù)學(xué)原理
8．1．2 EMBET的數(shù)學(xué)表達(dá)式
8．1．3 EMBET自校準(zhǔn)技術(shù)的使用條件
8．2 靜態(tài)目標(biāo)自校準(zhǔn)定位方法
8．2．1 靜態(tài)目標(biāo)非遞推定位方法
8．2．2 靜態(tài)目標(biāo)遞推定位方法
8．3 動(dòng)態(tài)目標(biāo)自校準(zhǔn)定位方法
8．3．1 偽距測(cè)量自校準(zhǔn)定位技術(shù)
8．3．2 載波相位測(cè)量自校準(zhǔn)技術(shù)
8．3．3 偽距和載波相位測(cè)量融合的自校準(zhǔn)技術(shù)
8．4 動(dòng)態(tài)目標(biāo)自校準(zhǔn)測(cè)速方法
8．4．1 多普勒頻率測(cè)量的自校準(zhǔn)求速方法
8．4．2 偽距和多普勒頻率測(cè)量融合的自校準(zhǔn)求速方法
第9章 約束自校準(zhǔn)技術(shù)定軌方法
9．1 樣條約束自校準(zhǔn)技術(shù)定軌方法
9．1．1 樣條多項(xiàng)式的描述
9．1．2 彈道樣條約束自校準(zhǔn)定軌方法
9．1．3 衛(wèi)星導(dǎo)航測(cè)量的樣條約束自校準(zhǔn)定軌方法
9．2 軌道約束自校準(zhǔn)技術(shù)定軌方法
9．2．1 軌道約束自校準(zhǔn)技術(shù)的原理
9．2．2 受攝運(yùn)動(dòng)的軌道約束自校準(zhǔn)定軌方法
9．2．3 衛(wèi)星導(dǎo)航測(cè)量的軌道約束自校準(zhǔn)定軌方法
9．2．4 解算軌道根數(shù)的軌道約束自校準(zhǔn)技術(shù)
9．3 軌道約束自校準(zhǔn)技術(shù)遞推定軌方法
9．3．1 解算軌道狀態(tài)參數(shù)的自校準(zhǔn)遞推方法
9．3．2 解算軌道根數(shù)的自校準(zhǔn)遞推方法
第10章 測(cè)元差分自校準(zhǔn)技術(shù)
10．1 測(cè)元差分自校準(zhǔn)技術(shù)定軌方法
10．1．1 測(cè)元的差分方程
10．1．2 測(cè)元差分自校準(zhǔn)技術(shù)定軌方法
10．2 測(cè)元差分約束自校準(zhǔn)技術(shù)定軌方法
10．2．1 測(cè)元差分樣條約束自校準(zhǔn)技術(shù)定軌方法
10．2．2 測(cè)元差分軌道約束自校準(zhǔn)技術(shù)定軌方法
10．2．3 解算軌道根數(shù)的測(cè)元差分軌道約束自校準(zhǔn)技術(shù)
10．3 測(cè)元差分軌道約束自校準(zhǔn)技術(shù)遞推定軌方法
10．3．1 解算狀態(tài)參數(shù)的軌道約束自校準(zhǔn)技術(shù)遞推方法
10．3．2解算軌道根數(shù)的軌道約束自校準(zhǔn)技術(shù)遞推方法
第11章 時(shí)序差分自校準(zhǔn)技術(shù)定軌方法
11．1 觀測(cè)數(shù)據(jù)的時(shí)序差分方式
11．1．1 連續(xù)采樣差分
11．1．2 間斷采樣差分
11．1．3 固定點(diǎn)增長(zhǎng)差分
11．2 時(shí)序差分自校準(zhǔn)技術(shù)定軌方法
11．2．1 連續(xù)采樣差分的自校準(zhǔn)技術(shù)定軌方法
11．2．2 固定點(diǎn)增長(zhǎng)差分自校準(zhǔn)技術(shù)定軌方法
11．3 時(shí)序差分樣條約束自校準(zhǔn)技術(shù)定軌方法
11．3．1 連續(xù)采樣差分樣條約束自校準(zhǔn)技術(shù)定軌方法
11．3．2 固定點(diǎn)增長(zhǎng)差分樣條約束自校準(zhǔn)技術(shù)定軌方法-
11．4 時(shí)序差分軌道約束自校準(zhǔn)技術(shù)定軌方法
11．4．1 解算軌道狀態(tài)參數(shù)的自校準(zhǔn)技術(shù)定軌方法
11．4．2 解算開(kāi)普勒根數(shù)的自校準(zhǔn)技術(shù)
11．4．3 解算第一類無(wú)奇點(diǎn)根數(shù)的自校準(zhǔn)技術(shù)
11．5 時(shí)序差分軌道約束自校準(zhǔn)技術(shù)遞推定軌方法
11．5．1 軌道狀態(tài)參數(shù)的軌道約束自校準(zhǔn)技術(shù)遞推解算方法
11．5．2 開(kāi)普勒根數(shù)軌道約束自校準(zhǔn)技術(shù)遞推解算方法
11．5．3 第一類無(wú)奇點(diǎn)根數(shù)自校準(zhǔn)技術(shù)遞推解算方法
參考文獻(xiàn)